2 FU's Master und Slave ist nacheilend

[Anonymous]

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hallo,
ich muss 2 FU's miteinander kombinieren. Einer ist der Master und der Slave soll nacheilend sein. Ich habe für jeden FU ein Sollwert-Poti bzw. einen analogen Wert.
Wie stelle ich es nun an? Starte ich beide FU's zur gleichen Zeit mit unterschiedlichen Drehzahlen? Müssen beide Rampen der FU's auch gleich sein?
Danke für Eure Antworten

 

[mertens2]

2 möglichkeiten

also:

einfache lösung: du gibt deinen sollwert (egal ob Poti oder Analogausg.) auf beide umrichter und fuckelst die Rampen passend hin

elegante und gute lösung: Du gibst den sollwert auf den master. Dann konfigurierst du den master so, dass sein analogausgang (hat das biest ja hoffentlich) den istwert rausgibt. Diesen gibst du auf den sollwerteingang vom slave.

Beim Master musst du dann die "normalen" rampen einstellen, die du erzielen willst. Beim slave stellst du die rampen so kurz wie möglich ein. (Meist 0.1s) und er folgt perfekt. Die Drehzalanpassung kannst Du dann über die sklalierung vom analogausgang des masters oder vom sollwerteingang slave vornehmen.
Am besten gehts mit profibus auf beiden umrichtern, dann kannst du in der sps auch noch eingreifen.

Gruß

Interessenfrage: Was hast du für Fu`s?

 

[lorenz2512]

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Hallo,
für welche Maschine??Textilindustrie??? Da muß teilweise auf Produktänderungen eingegangen werden, und eine starre Regelung funktionert dann meistens nicht. Dort müsste über einen Tänzer geregelt werden.
mfg

dietmar

 

[bruce]

Hallo,

entscheident ist die Frage nach den FUs.

Wenn sie relativ schlau sind, bzw. mit der richtigén Firmeware gekauft werden machen die das (fast!) ganz alleine.

Da wird über den Sollwert nur der Master angesteuert und der Slave fährt dem Master einfach nur hinterher.

Die FUs werden dann nur intern über eine Kommunikationsverbindung gekoppelt, entsprechend parametriert und dann geht das.

Von der Ansteuerung hat der Slave in der Regel RF ausser bei Not-Aus oder so.

Wichtig ist nur das der FU dies von der Firnware her kann.

Bei Indramat nennt sich die Verbindung glaube ich "ECOX"


Viel Erfolg!!