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Hallo Leute,
ich habe heute eine grundsätzliche Frage. Es geht um den Nachführwert eines Reglers. Dieser Nachführwert wird bei einer Reglerumschaltung dem folgenden Regler übergeben um einen Sollwertsprung zu unterdrücken. Ich habe mir mal die Regler von Siemens angeschaut. Diese erhalten als Nachführwert den Ausgang des vorhergegangenen Reglers. Laut meinem Verständnis sollte man jedoch nur den I-Anteil des Reglers übergeben.
Jetzt bin ich ein wenig unsicher. Wie handelt ihr sowas üblich.
Eine Simulation von Matlab verrät mir das eine bleidende Regeldifferenz auftritt, wenn der gesamte Ausgang übergeben wird.
Kann allerdings ja auch von der internen Funktion der Bausteine zusammenhängen.
Vielleicht kennt sich ja jemand von euch mit der Theorie aus.
Grüße Andreas
ich habe heute eine grundsätzliche Frage. Es geht um den Nachführwert eines Reglers. Dieser Nachführwert wird bei einer Reglerumschaltung dem folgenden Regler übergeben um einen Sollwertsprung zu unterdrücken. Ich habe mir mal die Regler von Siemens angeschaut. Diese erhalten als Nachführwert den Ausgang des vorhergegangenen Reglers. Laut meinem Verständnis sollte man jedoch nur den I-Anteil des Reglers übergeben.
Jetzt bin ich ein wenig unsicher. Wie handelt ihr sowas üblich.
Eine Simulation von Matlab verrät mir das eine bleidende Regeldifferenz auftritt, wenn der gesamte Ausgang übergeben wird.
Kann allerdings ja auch von der internen Funktion der Bausteine zusammenhängen.
Vielleicht kennt sich ja jemand von euch mit der Theorie aus.
Grüße Andreas
