hilfe bei hau den lukas

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kronse

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Hallo miteinander,
Ich habe eine wunderschöne balstelaufgabe bekommen die mich als Lehrling an meine Grenzen bringt:
Ich soll für eine hau den Lukas stand eine Steuerung bauen und hab dazu einige Fragen...
der arbeitsauftrag ist eigentlich ganz simpel, Der Lukas kann 9 Positionen erreichen, je Nach dem wie hoch man kommt sollen die Stationen aufleuchten und Bei der obersten sollen alle blinken
zur eigentlichen Frage:
Welche Sps eignet sich am besten dafür (sollte easy oder logo artig zu programmieren sein) im Sortiment von eaton oder Siemens bin ich persönlich leider nicht fündig geworden
und
lässt sich das ganze mit Reed Kontakten an den verschiedenen Stationen und einen Magneten am Lukas realisieren bzw spielt die Dauer der geschlatenen Kontakte eine Rolle da diese wirklich sehr kurz sein können...

Danke schonmal im voraus
kronse
 
Hallo

ich würde Lichtschtanken oder Initatoren einsetzen.
Dazu eine SPS die die kurzen Signale auch auswerten kann.

Mitt. Step7 Bzw. Tia kann man S7 1200 , Vipa oder Insevis einsetzen.
 
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Wenn du logoartig programmieren willst, wäre eine Logo wohl nicht die falsche Wahl ;-)

Bei der Auswahl der Steuerung musst du dir erstmal eine Auflistung der Ein- und Ausgänge machen die die benötigst. Bezülich der Impulslänge hast du dir ja schon Gedanken gemacht. Mit einem Magneten und Reedkontakt dürfte es prinzipiell funktionieren und auch günstig sein, allerdings muss der Lukas schon machanisch gut geführt sein damit der Abstand zu den Reed-Kontakten nicht zu weit wird.
Evtl. kannst du auch mechanische Schalter mit einer entsprechend langen Schaltfahne am Lukas verwenden, um die Impulse auf eine für die Steuerung auswertbaren Länge zu bringen.

Es gibt aber auch käufliche Impulsverlängerer, oder du bastelst dir eine kleine Schaltung mit einer entsprechenden Anzahl an 555 Timern um die Impulse zu verlängern.

Mal so als Idee um die Anzahl der Eingänge gering zu halten:
Eine Logo hat mindestens einen Eingang der auch schnelle Zählimpulse auswerten kann. Du könntest nun die 9 Positionen auf diesen Zähleingang "verodert" auflegen, und in der Steuerung die Impulse zählen lassen, ggf. auf Grundposition des Lukas noch einen Ini zum zurücksetzen, oder wenn nach Zeit x kein Impuls mehr kommt. Die Lösung hat nur den Nachteil, dass du die Höhe erst weißt wenn der Lukas wieder unten ist. Gerade wenn er nach ganz oben kommt will man ja sofort alle Lampen blinken sehen...also nicht so toll.
 
soll wohl auf eine Simulation des Originalgeräts rauslaufen.

Durch das "Schlagen" mit einer Spule, Diode, einen Elko aufladen.
Die Spannung auf einen Analogeingang der Logo, das Spannungsmaximum erfassen und dann entsprechende Ausgänge setzen?
 
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Tut mir leid dass ich nicht besonders gut mit fachchinesisch um mich werfen kann, bin schließlich noch Lehrling und die Frage welche sps bezieht sich aufs Modell, was man sich eigentlich denken kann wenn man etwas weiter liest und auch nur ein bisschen kombinieren kann...
und nein es handelt sich um einen echten hau den Lukas welcher auch wirklich zu kommerziellen Zwecken zum Einsatz kommen wird...

Ein und Ausgänge brauche ich jeweils 9, da wirklich verschiedene Lampen angesteuert werden sollen

Mechanische Schalter mit schaltfahne sind leider nicht zu realisieren weil diese den Lukas blockieren/verlangsamen

Die Idee mit den zählimpulsen gefällt mir bis jetzt am besten
 
kronse schrieb:
Mechanische Schalter mit schaltfahne sind leider nicht zu realisieren weil diese den Lukas blockieren/verlangsamen
Zum Vergrößern anklicken....
Optische Auswertung wurde auch schon vorgeschlagen. Wir wissen nicht was dir zur Verfügung steht, bzw. was du ggf. ausgeben darfst.

kronse schrieb:
Die Idee mit den zählimpulsen gefällt mir bis jetzt am besten
Zum Vergrößern anklicken....
Den Nachteil habe ich dir schon geschrieben.
Mal angenommen jemand kommt zum 3. Sensor, bekommst du insgesamt 6 Impulse. Kommt jemand bis zum 6. Sensor, sind es insgesamt 12 Impulse. D.h. die erreichte Höhe ist immer die Anzahl Impulse geteilt durch zwei. Das weißt du aber endgültig erst wenn das Teil wieder ganz unten ist. Deine Lampenanzeige würde also mindestens der halben zurückgelegten Strecke hinterherhinken.

Um das mit Zählimpulsen zu realisieren müsste die Richtung des Lukas ausgewertet werden. Dazu würden aber zwei Zähleingänge als A/B Zähler benötigt (kann die Logo nicht direkt auswerten), aber prinzipell ist das ein Industriestandard für Inkrementalgeber.
Siehe:
http://de.wikipedia.org/wiki/Inkrementalgeber#Signalauswertung

Du könntest den Lukas über ein Seillängengeber auf so einen Inkrementalgeber führen. Dann könntest du Millimetergenau die erreichte Höhe erfassen ;-)
 
Ich würde es wohl optisch abtasten, mit Lichtschranken (Sender + Empfänger), welche sehr schräg durch die Führungsbahn des Lukas schauen. Am besten so, daß auf dem gesamten Weg immer mindestens eine Lichtschranke unterbrochen ist. Dann bräuchte man auch nicht unbedingt eine SPS.

Ein analoger Laser-Entfernungsmesser von oben sollte auch gehen.

Harald
 

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Thomas_v2.1 schrieb:
... Mal angenommen jemand kommt zum 3. Sensor, bekommst du insgesamt 6 Impulse ...
Zum Vergrößern anklicken....

Da der TE sich ja für die Zählvariante zu interessieren beginnt dies nur zur Vervollständigung :
Wenn der Puck den 3. Sensor überfährt erhältst du 6 Impulse - wenn er ihn nur erreicht dann ggf. auch nur 5 (nur so für eine mögliche Programm-Erstellung).

Eine Logo (oder ähnlich/vergleichbar) würde ich dafür nicht nehmen (obwohl es mit Sicherheit geht) - eher etwas, das ein bißchen mehr in Richtung einer "richtigen" SPS kommt ...

Gruß
Larry
 
Zwei Lichtschranken sollten reichen, Geizige nehmen nur eine :D
Damit wird gleich zu Beginn die Startgeschwindigkeit gemessen, der Endpunkt noch vor erreichen berechnet und angzeigt.:cool:
 
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Hi,
ich würde für jede Höhe, Lampe einen normalen Ini nehmen. Die Schaltfahne kann ja durchaus 100mm lang sein. Damit dürfte auch das Erkennen bei hohen Geschwindigkeiten gewährleistet sein. Sprich, eine preiswerte Logo reicht aus.

Grüße Detlef
 
Also ich finde den Vorschlag mit der Geschwindigkeitsauswertung gar nicht mal schlecht. Wäre, wenn ich das tun müsste sicherlich etwas was ich testen würde. Allerdings muss der Lukas hier mechanisch super laufen und darf nirgends hängen bleiben.

Ebenfalls müsste immer mal wieder nachjustiert werden, falls das Teil einfach altert und "nicht mehr so flutscht".

Die alternative Lösung wäre der analoge Entfernungsmesser/Laser. Hier wäre dann nur die aktualisierungsrate oder die Latenz entscheidend. Grundsätzlich aber wahrscheinlich die bequemste und "beste" Lösung, meiner Meinung nach.

Ansonsten empfehle ich eine WAGO. bist mit ca. 600-800€ dabei, wenn du einen Controller+AI-Klemme+Digitalausgangsklemme nimmst.

Grüße,
Flo
 

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