Antrieb für ein Rückwerk

[EnergieFlo]

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Hallo Zusammen,

ich hoffe ich habe hier das richtig Forum gefunden, wo ich mein Anliegen beschreiben darf.

Und zwar entwickeln wir derzeit ein Rückwerk, welches auf einer Schiene zuerst vorwärts fährt bis es einen induktiven Kontakt schließt. Ist dieser geschlossen dreht sich die Richtung bis zum anderen Kontakt usw.

Schließt sich der induktive Kontakt an einer Wand, gibt es die Möglichkeit eine Wartezeit über ein Poti einzustellen. Die Steuerung haben wir mit einer SIEMENS Logo 0BA6 entworfen:


Die Motoren werden über diese Schaltung angesteuert und Q1 beschreibt eine Kontrolllampe.

Nun haben wir folgendes Problem:
Wenn wir I7 aus machen oder I3 aktivieren stellt sich der Motor ab. Starten wir über I4 den Motor wieder, springt er 4 von 5 mal an und einmal versucht er anzulaufen stockt aber direkt wieder. Laut SPS springt er in dem Moment in die Wartezeit, die wir im Poti eingestellt haben. Nach dem Ablauf der Wartezeit springt der Motor an. Hat jemand eine Idee wo wir den fehler genau suchen sollen oder an was dies liegt. Uns ist bisher nicht aufgefallen, dass die I5 oder I6 in dem Moment ein Signal bringen (jeweils die Endposition). Mittlerweile sind wir ziemlich ratlos, da der Fehler wahlweise auftritt und nicht rekonstruierbar ist.

Ich hoffe Ihr könnt mir helfen, Vielen Dank

Florian

 

[Morymmus]

Guten Morgen,

also ich sitze jetzt schon mehrere Minuten vor Deiner Schaltung und komme zu folgendem Ergebnis:

Im Anlauf würde die Anlage mit Q2 (Fahren vor) starten, vorausgesetzt Q4 (rühren) ist zu diesem Zeitpunkt bereits an.
Mit erreichen von I6 sollte Q2 abgeschaltet und Q3 (fahren zurück) gesetzt werden, auch hier die Bedingung, das Q4 an ist.
Q4 wiederherum wird durch das Poti in den Endlagen für eine Zeit abgeschaltet. Gleichzeitig wirkt die Einschaltverzögerung des Potis aber auch direkt auf die Schützverriegelung (?)

Trennt doch mal wahlweise die Einschaltverzögerung von Q4 oder eurer Schützverriegelung und schaut mal, ob der Timer tatsächlich abläuft - für mich sieht es so aus, als ob ein Spike auf der Sensorleitung an einem der beiden Eingänge I5/I6 euch den Timer triggert. Das werdet ihr in der Online-Ansicht aber kaum erkennen können, da werdet ihr eher ein Oszilloskop benötigen.

Gruß

Christian

 

[EnergieFlo]

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Hallo,

ja genau das macht die Schaltung! Hätte ich vielleicht sofort dazuschreiben sollen... Die Schützverriegelung wird nur mit Q2, Q3 und Q4 beeinflusst.

Okay, ich habe mir gestern noch überlegt zwischen das "OR" und das flankengesteuerte "AND", welches zur Ausschaltverzögerung geht eine Einschaltverzögerung zu bauen. Ich hab die auf 0,3 s gesetzt. Sprich erst wenn I5 oder I6 0,5s anliegt werden die Motoren abgestellt. Vielleicht kann ich so dem Phänomen entgehen.

Auf jedenfall schonmal vielen Dank! Ich bin am Freitag wieder am Gerät und werde mal schauen, ob wir dem ganzen weiter nachgehen können!

Gruß Florian