<![CDATA[SPS-Forum - Automatisierung, Elektrotechnik & Computer - Beckhoff - CoDeSys - IEC61131]]> http://www.sps-forum.de/ Alle CoDeSys basierenden Steuerungen die nach IEC 61131-3 programmiert werden de Fri, 18 May 2012 07:35:55 GMT vBulletin 60 http://www.sps-forum.de/images/misc/rss.png <![CDATA[SPS-Forum - Automatisierung, Elektrotechnik & Computer - Beckhoff - CoDeSys - IEC61131]]> http://www.sps-forum.de/ TwinCAT installation. http://www.sps-forum.de/showthread.php/53086-TwinCAT-installation.?goto=newpost Thu, 17 May 2012 10:31:12 GMT Hallo Zusammen, kann mir bitte jemand helfen ,wie ich TwinCAT von Beckhoff auf mein Laptop installieren (64-bit ,Windows 7), und ich habe noch... Hallo Zusammen,

kann mir bitte jemand helfen ,wie ich TwinCAT von Beckhoff auf mein Laptop installieren (64-bit ,Windows 7), und ich habe noch eine Frage, dass TwinCAT muss unter ein bestimmte IP-Adresse mit sps Steuerung kommunizieren, weiß jemand ,wie ich das einstellen kann!!
Vielen Dank
Lolo. ]]> Beckhoff - CoDeSys - IEC61131 lolo http://www.sps-forum.de/showthread.php/53086-TwinCAT-installation. Initialisierungsbaustein Codesys V3 http://www.sps-forum.de/showthread.php/53078-Initialisierungsbaustein-Codesys-V3?goto=newpost Wed, 16 May 2012 16:24:47 GMT Hallo, ich habe mal eine Frage bzgl. dem Fb_init, Fb_exit in Codesys V3. Wie kann ich diesen verwenden??Kann jemand ein einfaches Beispiel angeben.... Hallo, ich habe mal eine Frage bzgl. dem Fb_init, Fb_exit in Codesys V3. Wie kann ich diesen verwenden??Kann jemand ein einfaches Beispiel angeben. Danke! ]]> Beckhoff - CoDeSys - IEC61131 C_V3 http://www.sps-forum.de/showthread.php/53078-Initialisierungsbaustein-Codesys-V3 Beckhoff Hmi Web reagiert nicht http://www.sps-forum.de/showthread.php/53075-Beckhoff-Hmi-Web-reagiert-nicht?goto=newpost Wed, 16 May 2012 15:16:03 GMT Hallo zusammen, Habe bei der web basierenden Visualisierung von Twincat das Problem, dass wenn ich dem Browser mit der Visu Seite öffne, zwar die... Hallo zusammen,

Habe bei der web basierenden Visualisierung von Twincat das Problem, dass wenn ich dem Browser mit der Visu Seite öffne, zwar die Seite angezeigt bekomme aber ich nichts bedienen kann. Sobald ich auf einen Button klicke sieht man optisch, dass er betätigt wird aber in meinem Programm tut sich leider garnichts.
Hab die Anleitung dazu Schritt für Schritt befolgt.
Bei Google lässt sich leider auch nichts finden.

Twincat Version 2.11

Habs mit Win7 Ultimate 32bit und mit Win XP Professional 32bit probiert aber immer der selbe Fehler.

Hat jemand ne Ahnung was ich falsch machen könnte?? ]]> Beckhoff - CoDeSys - IEC61131 aazon http://www.sps-forum.de/showthread.php/53075-Beckhoff-Hmi-Web-reagiert-nicht Codesys V2.3 http://www.sps-forum.de/showthread.php/53070-Codesys-V2.3?goto=newpost Wed, 16 May 2012 12:22:23 GMT Als CodesYS V2.3 Anfänger habe ich folgende Fragen: Ist es denn wirklich wahr, daß man online keine Änderungen machen kann, sondern immer das... Als CodesYS V2.3 Anfänger habe ich folgende Fragen:


Ist es denn wirklich wahr, daß man online keine Änderungen machen kann, sondern immer das komplette Programm laden muss incl. CPU-Stop,...????

Ist es normal, das Menüpunkte (z.B. Bootloader) plötzlich aus den Pulldown-Menüs verschwinden?

Ist das Einstellen der Kommunikationsparameter gewollt so chaotisch??

usw., u.s. fort.

Gruß

Sailor ]]> Beckhoff - CoDeSys - IEC61131 sailor http://www.sps-forum.de/showthread.php/53070-Codesys-V2.3 VPN via Fritzbox - geht, aber nur teilweise http://www.sps-forum.de/showthread.php/53067-VPN-via-Fritzbox-geht-aber-nur-teilweise?goto=newpost Wed, 16 May 2012 11:37:53 GMT CX9010 Fritz 7270 (aktuelle Version) Fritz VPN (IPsec) was möchte ich: unterwegs per TwinCat Systemmanager Zugriff auf die Steuerung erhalten.... CX9010
Fritz 7270 (aktuelle Version)
Fritz VPN (IPsec)

was möchte ich: unterwegs per TwinCat Systemmanager Zugriff auf die Steuerung erhalten. Gleich vorweg: die unten angesprochenen Probleme treten nur per VPN auf, daheim im lokalen Netzwerk fehlerfreie Funktion.

Was funktioniert: Zugriff auf die Steuerung per Cerhost -> VPN -> CX9010.
Auch sonst bin ich voll im Heimnetzwerk per VPN unterwegs. Alles kein Problem.

Woran ich mir die Zähne ausbeisse (hier bräuchte ich Hilfe):
VPN ok: ich finde zwar im Systemmanger die Steuerung unter Eingabe ihrer IP-Adresse, jedoch kommt kein Sternchen bei "Connection". Es kommt daher kein Zugriff auf die Steuerung per TwinCat Systemmanger zusammen. (siehe angehängtes PDF).Anhang 17388

Was auch nicht geht: die WebVisu wird zwar dargestellt, enthält aber nur Nullen. Es werden keine Variablenwerte dargestellt. Dabei fallen mir im Javascript-logger folgende Zeile auf:
OPC = http://CX9010:5120/UPnPDevice/TcPlcDataServiceDa.dll
Use monitoring port: http://cx9010:80/
da frage ich mich ob da nicht auch 192.168... stehen müsste anstatt CX9010.... weil ja per VPN das DHCP nicht funktioniert

ups, schon fast zu lang. Wäre schön wenn sich jemand mit fachwissen erbarmen könnte
Angehängte Dateien
]]> Beckhoff - CoDeSys - IEC61131 forellengarten http://www.sps-forum.de/showthread.php/53067-VPN-via-Fritzbox-geht-aber-nur-teilweise WAGO ETHERNET 881 StarterKit http://www.sps-forum.de/showthread.php/53059-WAGO-ETHERNET-881-StarterKit?goto=newpost Tue, 15 May 2012 19:33:39 GMT Hi, macht es Sinn sich das Starterkit für ca. 550€ zu kaufen wenn man noch kein ***WAGO-I/O-PRO ***hat. Ich plane einen Umbau meiner Wohnung und... Hi,

macht es Sinn sich das Starterkit für ca. 550€ zu kaufen wenn man noch kein WAGO-I/O-PRO hat. Ich plane einen Umbau meiner Wohnung und möchte in dem Zuge Automatisiern und eine 750-881 einsetzen. Die meisten Klemmen im Starterkit brauche ich nicht. 881 Busklemme und Netzteil bekommt man einzeln günstiger. ]]> Beckhoff - CoDeSys - IEC61131 Limdor http://www.sps-forum.de/showthread.php/53059-WAGO-ETHERNET-881-StarterKit <![CDATA[Daten Loggen -> PDf erzeugen]]> http://www.sps-forum.de/showthread.php/53050-Daten-Loggen-gt-PDf-erzeugen?goto=newpost Tue, 15 May 2012 09:07:35 GMT Ich suche nach einer smarten Lösung um Daten zu loggen. Ich möchte aber am Schluss so etwas wie einen Testbericht (Werte in Tabellenform) im... Ich suche nach einer smarten Lösung um Daten zu loggen. Ich möchte aber am Schluss so etwas wie einen Testbericht (Werte in Tabellenform) im PDF-Format haben, so dass dieser „menschenlesbar“ und nicht veränderbar ist. Grafiken sind keine vorhanden.

Ich habe mal zwei Ansätze ausgedacht:
  1. Mit dem FB-Write erstelle ich ein HTML-File, welches dann in ein PDF umgewandelt wird. Welches PDF-Tool kann sowas?
  2. Erzeugen eines LaTEX-File, welches ebenfalls nach PDF gewandelt wird. Welches LaTEX-Tool für Win 7 kann sowas?
- Gibt es noch einfachere Möglichkeiten? :cool:
- Hat jemand schon Erfahrungen mit einer solchen Aufgabe gesammelt?

Zielsystem: IPC mit TwinCAT 2, Win 7 Pro ]]> Beckhoff - CoDeSys - IEC61131 gloeru http://www.sps-forum.de/showthread.php/53050-Daten-Loggen-gt-PDf-erzeugen Wochenzeitschaltprogram FbScheduleWeekly http://www.sps-forum.de/showthread.php/53033-Wochenzeitschaltprogram-FbScheduleWeekly?goto=newpost Mon, 14 May 2012 12:52:52 GMT Hallo Miteinander hat jmd von euch Erfahrung mit der Schedule_03.lib von Wago??? Versuche gerade ein Wochenschaltzeitprogramm zu implementieren... Hallo Miteinander

hat jmd von euch Erfahrung mit der Schedule_03.lib von Wago??? Versuche gerade ein Wochenschaltzeitprogramm zu implementieren aber iwie funktioniert das nicht so wie ich es möchte :-/ Möchte über die Visu einstellen können An welchen Tag von wann bis wann das Ereigniss sein soll. Weiß jmd wofür die Datei typScheduleWeekley.active:Word; dasein soll??? verstehe diese Variable nicht ganz.

Und um auszuwählen an welchen Wochentag das Ereigniss stattfinden soll habe ich eine Buttonleiste erstellt, welche je nach Tag die Datei typScheduleWeekley.Weekday mit 0,2,8,16,32,64 beschreibt. Da typScheduleWeekley.Weekday Bitcodiert ist, solte das doch funktionieren oder hab ich ein Denkfehler dabei?

Bin für jeden Tip dankbar!!!

Gruß
Carki ]]> Beckhoff - CoDeSys - IEC61131 carki http://www.sps-forum.de/showthread.php/53033-Wochenzeitschaltprogram-FbScheduleWeekly Blinklicht in SFC programmieren mit Codesys V3 http://www.sps-forum.de/showthread.php/52999-Blinklicht-in-SFC-programmieren-mit-Codesys-V3?goto=newpost Fri, 11 May 2012 20:12:00 GMT Ausgang blinken in Schrittkette?? Ausgang blinken in Schrittkette?? ]]> Beckhoff - CoDeSys - IEC61131 C_V3 http://www.sps-forum.de/showthread.php/52999-Blinklicht-in-SFC-programmieren-mit-Codesys-V3 Welches Betriebssystem http://www.sps-forum.de/showthread.php/52991-Welches-Betriebssystem?goto=newpost Fri, 11 May 2012 07:52:26 GMT Hallo Forenmitglieder, wir setzen seit ca. 3 Jahren Beckhoffsteuerungen ein. Bisher haben wir immer Windows CE als Betriebssystem ausgewählt. ... Hallo Forenmitglieder,

wir setzen seit ca. 3 Jahren Beckhoffsteuerungen ein. Bisher haben wir immer Windows CE als Betriebssystem ausgewählt.

Bei einem neuen Projekt möchte ich aber eine Soft-SPS und ein Windows Programm parallel laufen lassen. Die Task-Kommunikaton zwischen SPS und Windows will ich mittels ADS realisieren.

Das Windows Programm wird mit einem Xbase++ Compiler (ähnlich C-Compiler) für Windows XP bzw. Windows 7 (32 Bit) erstellt.


In der Dokumentation steht, das Windows Embedded Standard 2009 (XP) im Prinzip wie Windows XP Professional ist. Bei der Embedded Version werden nicht alle Treiber
installiert.

Was spricht für die Windows Embedded Version ?
Was würdet ihr verwenden ?

mfg.

mkersch

 ]]> Beckhoff - CoDeSys - IEC61131 mkersch http://www.sps-forum.de/showthread.php/52991-Welches-Betriebssystem Einfache Rolladensteuerung für EFH http://www.sps-forum.de/showthread.php/52989-Einfache-Rolladensteuerung-für-EFH?goto=newpost Fri, 11 May 2012 06:48:58 GMT Hallo, ich heiße Volker, bin neu hier und suche ein paar Tipps für mein Anliegen. Wir werden dieses Jahr unser EFH bauen in der ich gerne eine... Hallo,

ich heiße Volker, bin neu hier und suche ein paar Tipps für mein Anliegen.
Wir werden dieses Jahr unser EFH bauen in der ich gerne eine einfache Rolladensteuerung für 15 Rolladen integrieren möchte.

Diese Steuerung soll folgendes können:
- Jedes Rollo mit eigenem Taster öffnen/schließen
- Gruppenweise öffnen/schließen von Geschosse und vom ganzes Haus.
- Zeitabhängiges öffnen/schließen, wobei die Zeit variabel einstellbar sein soll.
- Es soll jederzeit Ausnahmen für das Schließen gemacht werden können.
- Eventuell noch eine Verschattungsoption

Da ich relativ günstig an Beckhoff Systeme dran komme möchte ich auch darauf konzentrieren.
Für die Steuerung habe ich mir folgende Komponenten ausgesucht:
- BX8000
- KL2722 - 15 mal
- KL1809 - 3 mal
- KL9010

Eine Änderung der Öffnungs- bzw. Schließzeit sowie weiter Eingaben würde ich hier über den Joystick und das eingebaute Display vornehmen wollen.

Oder aber ich verwende das CX8090 um mit einem Webserver die gewünschten Änderungen per Webinterface vornehmen zu können was natürlich komfortabler ist.

Nun zu Euch: Was meint Ihr, habe ich da einen groben Gedankenfehler drin?

Vielen Dank und Gruß
Volker ]]> Beckhoff - CoDeSys - IEC61131 Oellness http://www.sps-forum.de/showthread.php/52989-Einfache-Rolladensteuerung-für-EFH Codesys v3 TCP Verbindung http://www.sps-forum.de/showthread.php/52986-Codesys-v3-TCP-Verbindung?goto=newpost Thu, 10 May 2012 18:42:39 GMT Hallo, ich habe vor einiger Zeit ein Projekt in Codesys 2.3 mit TCP Kommunikation geschrieben. Alle sysSock.. Bausteine. Jetzt wollte ich die... Hallo,

ich habe vor einiger Zeit ein Projekt in Codesys 2.3 mit TCP Kommunikation geschrieben.
Alle sysSock.. Bausteine.

Jetzt wollte ich die einfach in Codesys v3 importieren, aber so einfach geht das ja gar nicht.
Es hat sich schon einiges verändert.
Mal davon abgesehen, dass es kaum infos zu Codesys v3 gibt, haben sich auch die Funktionen geändert.

Naja ich denke ich habe alles soweit hinbekommen, nur eine Funktion kann ich nirgends finden.
Damit die Socket Verbindung immer richtig zugemacht wird, muss ich mich per SysCallBackRegister auf die Events Before_Restart, Before_Download, Before_Shutdown(oder so) registrieren und dann die Verbindung schließen, damit der Port nicht ewig blockiert wird. So war es in Version 2.3 ich denke daran hat sich in v3 nichts geändert oder?

Kann mir jemand sagen wo ich die Funktion finde oder wie ich das realisieren kann.
Ich nutzte die Codesys zum testen in einer Virtuellen Maschine was bei der 2.3er sehr gut funktioniert hat.

Ich habe auch gesehen, dass es neue Funktionen gibt (TCP_...), aber damit hatte ich auch Probleme, da es keine Disconnectmöglichkeit gab und ich Probleme beim empfangen von Daten hatte.

Leider konnte ich nirgends beispiele finden, wie man es richtig nutzt.

Kann mir jemand weiterhelfen?

Danke schonmal für eure antworten.
Grüße Kai ]]> Beckhoff - CoDeSys - IEC61131 kai86 http://www.sps-forum.de/showthread.php/52986-Codesys-v3-TCP-Verbindung ADS-Protokoll: Fragen zum Daten-Frame http://www.sps-forum.de/showthread.php/52984-ADS-Protokoll-Fragen-zum-Daten-Frame?goto=newpost Thu, 10 May 2012 16:09:51 GMT Ich sende ein ADS-Packet an einen PC mit TwinCat drauf. Das Packet wird mit Python zusammengebastelt. Ich öffne einen Socket , um dann Daten zu... Ich sende ein ADS-Packet an einen PC mit TwinCat drauf. Das Packet wird mit Python zusammengebastelt. Ich öffne einen Socket , um dann Daten zu senden. Die bestehen aus der Spec von Beckhoff. Daher baue ich zuerst einen AMS-Header zusammen, um dann 0 Daten anzuhängen. Das reicht für Kommando 1 aus (Read Device Info). Was mir aber fehlt, ist, dass ich eine AMS-Source-Adresse und einen AMS-Source-Port angeben muss. Weil ich das von Python machen will, gibt es das natürlich nicht. Es kommt auch nichts zurück.

Kann da jemand helfen? ]]> Beckhoff - CoDeSys - IEC61131 drfunfrock http://www.sps-forum.de/showthread.php/52984-ADS-Protokoll-Fragen-zum-Daten-Frame Fragen zu Antriebsteuerung mit CANopen over EtherCAT http://www.sps-forum.de/showthread.php/52981-Fragen-zu-Antriebsteuerung-mit-CANopen-over-EtherCAT?goto=newpost Thu, 10 May 2012 13:16:19 GMT Hallo Zusammen, ich habe mal ein paar Fragen zu der Ansteuerung von Antrieben über CANopen over EtherCAT. Bisher verwenden wir Antriebe von... Hallo Zusammen,

ich habe mal ein paar Fragen zu der Ansteuerung von Antrieben über CANopen over EtherCAT. Bisher verwenden wir Antriebe von Herstellern die die PLCopen unterstützen, d.h. nach einem Wechsel der Antriebe mussten diese lediglich im TC System Manger konfiguriert werden und konnten anschliessend in der TC PLC mit den Bausteinen wie z.B. MC_Move_Absolute etc. wie bisher angesteuert werden.

Nun habe ich Regler die über CANopen over EtherCAT kommunizieren. Der Hersteller unterstützt das CANopen over EtherCAT Protokoll allerdings nicht die PLCopen. Mir ist noch nicht klar wie ich innnerhalb der PLC die Antriebe - nachdem diese im TC System Manger konfiguriert sind - mit der PLC ansteuern kann. Die Informationen zwischen TwinCAT und den Regler werden über das CANopen Protokoll ausgetauscht, aber wie kann ich innerhalb der PLC die Antriebe nun ansteuern?

Nach meinen Verständnis werden doch über Axis_Ref die benötigten Informationen innerhalb der PLC den MC- Bausteinen übergeben. Die Axis_Ref dient weiterhin als Schnittstelle zwischen der konfigurierten Achse in der NC und der TC PLC. Wenn ein Gerät das CANopen over EtherCAT Protokoll unterstützt kann ich ja verstehen, dass der Austausch der Informationen von der NC (EtherCAT) zu den Regler(CANopen) und umgekehrt festgelegt ist (Adressen und Inhalt der CANopen Objekt). Was dient mir aber als Schnittstelle zwischen der konfiguriereten CANopen Achse im TC System MAnger und der TC PLC?

Ich kann in der Hilfe nicht erkennen, dass die Axis_Ref hierbei dieselbe Funktion übernimmt? Habe ich hier etwas falsch verstanden oder muss ich innerhalb der PLC die entsprechenden CANopen Objekte erstellen und übertragen um mit den Reglern zu kommunizieren , und wenn ja wie? Gibt es etwas ähnliches wie die Axis_Ref für CANopen, und wenn ja gibt es extra CANopen Bibilotheken die mir MC- Bausteine ähnlich denen der PLCopen zur Verfügung stellen? Oder muss ich mir solche Bibliotheken ebenfalls selber erstellen?

Danke für eure Hilfe, ihr könnt mir auch gerne weiterhelfende Links zu den Thema CANopen over EtherCAT posten ... ]]> Beckhoff - CoDeSys - IEC61131 GEEZA http://www.sps-forum.de/showthread.php/52981-Fragen-zu-Antriebsteuerung-mit-CANopen-over-EtherCAT TwinSAFE COM ERR http://www.sps-forum.de/showthread.php/52980-TwinSAFE-COM-ERR?goto=newpost Thu, 10 May 2012 12:22:06 GMT Hallo Community, ich bin recht neu in diesem Bereich und versuche erste Gehversuche im Bereich TwinSAFE. Zunächst würde ich gerne die Hardware mit... Hallo Community,

ich bin recht neu in diesem Bereich und versuche erste Gehversuche im Bereich TwinSAFE. Zunächst würde ich gerne die Hardware mit einem FB testen. Ich verwende folgende Hardware: 1x EK1100, 1x EL6900, 2x EL1904, 1x EL2904. Ich habe mich an den vorhandenen Dokumentationen orientiert und diese "abgearbeitet". Ich habe also die Geräte über die E/A Geräte gesucht und eingefügt. Dann eine TwinSAFE Gruppe erstellt und in dieser einen FB (EStop) angelegt. Die Ein- und Ausgänge der TwinSAFE Gruppe verknüpfe ich mit Variablen (über zusätzliche Task erzeugt), um diese im Testbetrieb forcen zu können. Jeweils einen Eingang der EL1904 überwache ich mit dem FB EStop. Reset ist ebenfalls mit einer Variablen belegt. Nachdem ich das Programm über Verifier auf die EL6900 übertragen habe, kann ich an dem FB über online erkennen, dass die verknüpften Eingänge der EL1904 auf high sind. Allerdings befindet sich die TwinSAFE Gruppe im Status Stop. Nachdem ich im Run-Modus bin, kann ich die Variablen forcen. Diese bleiben jedoch an dem FB 0, obwohl ich Sie online auf 1 sehe. Ich habe schon viel im Forum nach der Lösung gesucht, allerdings leider nicht spassendes gefunden. Vielen Dank für eventuelle Bemühungen.

Viele Grüße ]]> Beckhoff - CoDeSys - IEC61131 Starter001 http://www.sps-forum.de/showthread.php/52980-TwinSAFE-COM-ERR