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Ich habe hier ein Projekt übernommen.
Es geht um eine Fahrzeug, an der Antriebsachse hängt ein SIMODRIVE Sensor 6FX2001-xxxxx. Im OB35 wird alle 10ms mit
L PEW 256
der aktuelle Stand des Gebers ausgelesen. Anschließend wird über v =s/t die Geschwindigkeit berechnet.
Meine Frage: Stimmt t = 10ms annähernd weil der OB35 ja alle 10ms aufgerufen wird, oder sind die Daten aus dem PEW "älter"?
Wie läuft das Lesen des PEW ab? Der Profibus läuft mit 12Mbps.
Mit Profibus kenne ich mich kaum aus. Ich habe aber schon viele Optionen für Taktsynchronität usw. gesehen. Bisher ist da aber nichts aktiviert.
Ist es irgendwie möglich, genau herauszufinden welcher Sensor verbaut ist, ohne ihn Auszubauen? In der Hardwareconfig steht nur 6FX2001-xxxxx.
Es geht um eine Fahrzeug, an der Antriebsachse hängt ein SIMODRIVE Sensor 6FX2001-xxxxx. Im OB35 wird alle 10ms mit
L PEW 256
der aktuelle Stand des Gebers ausgelesen. Anschließend wird über v =s/t die Geschwindigkeit berechnet.
Meine Frage: Stimmt t = 10ms annähernd weil der OB35 ja alle 10ms aufgerufen wird, oder sind die Daten aus dem PEW "älter"?
Wie läuft das Lesen des PEW ab? Der Profibus läuft mit 12Mbps.
Mit Profibus kenne ich mich kaum aus. Ich habe aber schon viele Optionen für Taktsynchronität usw. gesehen. Bisher ist da aber nichts aktiviert.
Ist es irgendwie möglich, genau herauszufinden welcher Sensor verbaut ist, ohne ihn Auszubauen? In der Hardwareconfig steht nur 6FX2001-xxxxx.