ELMO-Verstärker über CAN-Bus

jones1978

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Tja, ich weis is nich grad ein einfaches Thema, aber ich sollte mit einer S7-317F einen ELMO-Verstärker über CAN-Bus ansteuern und hab irgenwie noch nicht den richtigen ansatz gefunden wie das funktioniert, hat evtl von euch jemand sowas in der richtung schon mal gemacht und kann mir n beispiel oder so zukommen lassen?

N bissl hilfe wär echt nicht schlecht.

Ich dank schon mal im vorraus.:rolleyes:


mfg

Rauch Hans
 
Elmo2sps

Hallo

also beschreib mir bitte doch genauer ein Umfeld.
Hast du einen CAN- Master in deinen Netz?
Was für eine Anwendung hast du? Was genau willst du machen?
Ist der Regler schon mit den Motor abgestimmt??
Welchen Regler hast du überhaupt??

Ansonsten gibt es eine Gateway, das sollte dir weiterhelfen.
Ist aber leider ein bisschen Teuer.

hoff ich kann dich weiterbringen, brauch aber infos, am besten sehr viele.

bye
blackchii
 
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Der Aufbau

Hier ne kleine Beschreibung des Aufbaus

CPU 319F-3PN/DP
via Profibus
DP/CAN-Koppler von Fa. Helmholz
via CANbus
mehrere
ELMO - Verstärker der Baureihe
Harmonica / Banjo
daran sind Maxon-motoren verschiedener größe angeschlossen


Status derzeit:
-ELMO sind inbetrieb genommen und können mittels des ELMO-Composer Programms gesteuert werden.
-Ebenfalls sind die indivuellen Adressen der CANbus-Teilnehmer 1-5 eingestellt.
-DP/CAN-Koppler ist in HW-Konfig eingebunden und meldet keinen Fehler mehr, allerdings bin ich mir nicht sicher wieviele PDOtx und PDOrx ich mit welcher länge benötige.

Frage:
-Existieren Standardbausteine mit denen ich die Motoren starten/stoppen/drehzahlregeln/positionieren kann?
-Benötige ich dazu CANopen oder Layer2
 
Hoff kleine Antwort

Hi there,

-Existieren Standardbausteine mit denen ich die Motoren starten/stoppen/drehzahlregeln/positionieren kann?
=> in der ELMO eigenen Sprache:confused:
=> in DS402:confused:
Ansonten nein.
-Benötige ich dazu CANopen oder Layer2
=> CANopen.

Wieviele PDOtx und PDOrx ich mit welcher länge benötige.
Viele:cool:. PDOrx entweder 1 oder 8 bit. Es gibt keine 4 bit. (wie bei anderen nicht-hier-erwähnten-Herstellern.)
 
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