drfunfrock
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Es gibt unter dieser Adresse http://www.etherlab.org/en/index.php einen Ethercat-Stack für Linux, der auch mit RTAI einsetzbar ist. Ok, so etwas macht sicher mehr Aufwand als eine simple SPS von Beckhoff, würde mich aber stark interessieren. Hat jemand mit so etwas schon einmal herumgespielt?