@centipede
Kannst Du mir bitte 1 vernünftige Anwendung nennen, bei der IRT derzeit schon zum Einsatz kommt oder notwendig ist bzw. eine S7-CPU welche das unterstützt?
Also nochmals zum Thema:
Nun, ich plane ein Netz mit S7 PN/CPU und mehreren FU mit Profinet und Scalance Switches. Soll daß heißen, daß ich mit TCP/IP z.B. Projektierungsrechner oder SCADA im gleichen Netz nicht mehr arbeiten kann? (Entsetzen)
Die CPUs und FU sprechen normalerweise sowohl Profinet RT (IO) als auch TCP/IP. Die CPU spricht mit den FU per Profinet RT (was den Einsatz von Scalance-Switches erfordert), parallel können alle Teilnehmer am gleichen Netz auch per TCP/IP angesprochen werden (also z.B. Projektierungsrechner - CPU, FU; SCADA - CPU usw.).
Wichtig dabei zu wissen sind einige Eigenheiten von Profinet RT:
- Das RT-Protokoll hat eine höhere Priorität und ist deterministisch. Über die Reaktionszeiten in denen man von "RealTime" spricht, mag man streiten - 2-8ms erreichbare Reaktionszeit bei Profinet RT sind aber durchaus realistisch.
- Profinet RT arbeitet nach dem Controller-Device (Master-Slave) System, welches eine schnelle Kommunikation Controller - Device ermöglicht. Die Kommunikation von Controller zu Controller (also CPU-CPU) ist dabei nur indirekt via PN/PN-Koppler (funktioniert wie DP/DP-Koppler) mit ähnlichen Reaktionszeiten wie Controller-Device möglich.
- Die direkte Verbindung von CPU zu CPU ohne PN/PN-Koppler ist nur mittels S7 Verbindungen möglich (diese setzt auf TCP/IP auf) - die Reaktionszeiten liegen dabei im Bereich von 100 bis einigen 100 ms - UND: das ganze ist nicht determinsitisch.
Beim Aufbauen der Hardware muss noch berücksichtigt werden, dass die Strecke von Controller zu Device durchgehend Profinet-RT tauglich sein muss (also nur ERTEC Switches dazwischen - z.B. Scalance oder die Switches, welche in den meisten PN-Anschaltungen integriert sind).
Auf der Strecke von CPU zu SCADA oder Projektierungsrechner dürfen aber auch "normale" Switches eingesetzt werden.
Zum Schluss noch der obligate Hinweis auf die Sicherheit:
Es ist unbedingt darauf aufzupassen, dass ein Profinet-RT System nicht ohne Schutzmaßnahmen an fremde Netzwerke angeschlossen wird. Zur Anbindung an ein "Firmennetz" sollte daher extra ein CP343 in der S7 gesteckt werden, die 2. Ethernet-Schnittstelle des SCADA-PCs genutzt werden, oder eine Firewall zum Einsatz kommen welche RT-Netz und Office-Netz trennt.
mfg Maxl
