Micromaster 430 an Profibus-DP

[waro-msr]

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Moin allerseits!
Ich habe die erfreuliche Aufgabe 5 Micromaster 430 über Profibus-DP steuern zu dürfen
Bevor ich mich nun in die unendlichen Weiten der Dokumentation stürze, möchte ich an dieser Stelle Fragen, ob Ihr mir ein paar grundsätzliche Tipps dazu geben könnt ... ich bin für alles dankbar. Angefangen von der grundsätzlichen Vorgehensweise bis hin zu Details.
Ein Beispielprojekt wäre auch super ... damit schnackel ich es in der Regel am schnellsten.

Die MM430 sollen lediglich den Drehzahlsollwert und den Start/Stop-Befehl über DP erhalten.

Auf einem OP17 soll die aktuelle Frequenz angezeigt werden.

Wie komme ich an die Parametrierung des MM430 (ich habe die Hardware noch nicht gesehen) gibt es das Onboard-Bedienteil nach dem Einbau der Profibus-DP Schnittstelle noch oder wird alles über das Protokoll parametriert?

Schon mal ein dickes Danke für alle Tipps im Voraus!!!

Gruß, Marco

 

[Zottel]

Ich persönlich kann gar nichts dazu sagen, aber das Thema wurde schon mehrmals, auch mit Code-Beispielen, im Forum behandelt Gib mal Micromaster in die Suchfunktion ein.

 

[Lipperlandstern]

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Wir setzen den MM440 ein. Sollte aber die gleiche Methode sein.
Ist eigentlich ne ganz einfache Sache. Ich kann Dir gerne mal ein ausdokumentierstes Programmbeispiel schicken.
Am Umrichter musst Du nur die DP-Adresse einstellen (machen wir am Mäuseklavier, geht aber auch über Parameter) und die Parameter 700 und 1000 auf 6 stellen.
Dann noch ein paar Bits setzen, einen Sollwert reinschreiben und das Ding läuft los ....... :wink:

Natürlich musst Du das Teil erst in der Hardwarekonfiguration eintragen. Als Parameter nimmst Du für Deine Anwendung am besten den PPO3. Da hast Du 1 Wort für Befehle, 1 Wort für Sollwert, 1 Wort für Meldungen aus dem Umrichter und 1 Wort Istwert. Das reicht für Deine Anwendung voll aus.


Grüsse

Axel

 

[waro-msr]

@ Zottel:
Habe die Suchfunktion natürlich zuerst benutzt ... und auch ein paar hilfreiche beiträge gefunden. Vor allem der beitrag mit Link auf die Siemens Ausbildungsunterlagen ist super ... allerdings in Verwendung mit dem MM Vector. Da bin ich nicht sicher, ob dort die gleichen Funktionen mit gleicher Verfahrensweise möglich sind.

@ Axel:
Klingt wirklich unkompliziert
Für das Programmbeispiel wäre ich Dir sehr dankbar
Ich habe Dir meine Email Adresse als persönliche Mitteilung gesendet ... steht sonst auch in meinem Profil

Danke nochmal für die schnelle Hilfe :!:

 

[Lipperlandstern]

Hallo Marco.

Hier hast Du mal ein "schnelles Beispiel". Ich hoffe Du kannst da was mit anfangen.

Grüsse

Axel

 

[volker]

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das steuerwort.

NOP 0 // 47F = 00000100 01111111
L W#16#47F // Antrieb Ein, Rechtslauf
T DBW 8

NOP 0 // C7F = 00001100 01111111
L W#16#C7F // Antrieb Ein, Linkslauf
T DBW 8


L W#16#47E // 47E = 00000100 01111110 mit Bremsen
T DBW 8

L W#16#4FA // 4FE = 00000100 01111010 ohne Bremsen
T DBW 8

L W#16#4FE // störung quittieren
NOP 0 // 4FE = 00000100 11111110
T DBW 8


L 50 // Sollwert in %
T DBW 10 // zum Antrieb übertragen


//Zustandswort lesen
L PED [#PZD_Addr_1_temp]
T DBD 22

//Steuerwort schreiben
L DBD 8
T PAD [#PZD_Addr_1_temp]


// istwert in hz
L DBW 24
ITD
DTR
L 3.279113e+002
/R
T #Istfrequenz_Hz




DB.DBW8
Antrieb_Tippen_rechts BOOL FALSE Tippen rechts
Antrieb_Tippen_links BOOL FALSE Tippen links
Antrieb_PZD_gueltig BOOL FALSE Die vom Master kommenden Prozeßdaten werden als gültig erkannt
Antrieb_Sollwertinvert BOOL FALSE Der Motor dreht links herum bei positivem Sollwert
Antrieb_reserve2 BOOL FALSE reserve
Antrieb_Poti_rauf BOOL FALSE Sollwert vergrößern
Antrieb_Poti_runter BOOL FALSE Sollwert verkleinern
Antrieb_Vorort BOOL FALSE Vorortsteuerung des Antriebs (BOP/AOP)
Antrieb_Ein BOOL FALSE Schaltet den Umrichter in den Betriebszustand Betriebsbereit
Antrieb_Aus2 BOOL FALSE Aus2 Befehl nicht wirksam
Antrieb_Aus3 BOOL FALSE Aus3 Befehl nicht wirksam
Antrieb_Betriebsfreigabe BOOL FALSE Regelung und Wechselrichterimpulse sind freigegeben
Antrieb_HLG_gesperrt BOOL FALSE Low = Ausgang des Hochlaufgebers fährt runter
Antrieb_HLG_freigegeben BOOL FALSE Low = Sollwert wird am Ausgang des Umrichters eingefroren
Antrieb_Sollwertfreigabe BOOL FALSE Gewählter Wert am Eingang des Hochlaufgebers ist aktiviert
Antrieb_Quittieren BOOL FALSE Fehlermeldung wird bei Positiover Flanke quittiert

DB.DBW10
Antrieb_Hauptsollwert INT 0 Hauptsollwert des Umrichters

DB.DBW22
Zustand_SOLL_IST_OK BOOL FALSE Keine Soll- Istabweichung
Zustand_Externe_Fuehrung BOOL FALSE Das Automatisierungssystem wird aufgefordert die Steuerung zu übernehmen
Zustand_f_erreicht BOOL FALSE Umrichterausgangsfrequenz entspricht dem Sollwert
Zustand_Stromgrenze BOOL FALSE Warnung: Stromgrenze erreicht
Zustand_Haltebremse_los BOOL FALSE Haltebremse lösen
Zustand_Ueberlast BOOL FALSE Motordaten lassen auf Überlast schliessen
Zustand_rechts BOOL FALSE Die Umrichterausgangsspannung hat Rechtsdrehfeld
Zustand_Umrichter_Ueberl BOOL FALSE Überlast des Umrichters
Zustand_Einschaltbereit BOOL FALSE Der Antrieb ist einschaltbereit
Zustand_Betriebsbereit BOOL FALSE Der Antrieb ist Betriebsbereit
Zustand_Betriebsfreigabe BOOL FALSE Der Antrieb hat die Betriebsfreigabe
Zustand_Stoerung BOOL FALSE Der Antrieb hat eine Störung
Zustand_Kein_Aus2 BOOL FALSE Der Aus2 Befehl steht nicht an
Zustand_Kein_Aus3 BOOL FALSE Der Aus3 Befehl steht nicht an
Zustand_Einschaltsperre BOOL FALSE Wiedereinschalten nur dur Aus und anschliessen EIN_Befehl
Zustand_Warnung BOOL FALSE Es liegt eine Warnung vor

DB.DBW24
Hauptistwert INT 0 Hauptistwert des Umrichters

 

[waro-msr]

Vielen Dank Leute!!!
ich werd' mich nachher mit den Beispielen beschäftigen.
Die inbetriebnahme ist allerdings erst nächste Woche ... vorher werde ich wohl keine Ergebnisse zum Besten geben können.

Eine Frage hätt ich noch:
Die FUs werden z. Zt. konventionell über digitale Eingänge auf Festdrehzahl gesteuert.
Muß ich bei der Inbetriebnahme auf irgendetwas besonders beachten? ... keine Erstinbetriebnahme :?:

 

[waro-msr]

@ Axel:
habe mir gerade Dein "schnelles Beispiel" angesehen.
Sehr anschaulich ... schön zu verstehen

nur die Hardware-Koniguration schnall ich noch nicht ... die hat mit meiner Anwendung doch nix zu tun, oder? :?:

 

[volker]

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hab mir das projekt auch mal angesehen. der mm4 ist in der hardware nicht drin

in der hardware füge einen micromaster4 ein.
findest du unter profibus-dp\simovert\micromaster 4
als modul nimm dann 4pkw 2pzd (ppo1)

der vorteil von ppo1 gegenüber ppo3 ist, dass du auch parameter lesen und schreiben kannst. (z.b. strom auslesen)

gib mal deine emailadresse dann schick ich dir mal meine standart-fc'c für einen mm4xx

 

[waro-msr]

@ volker:
mm4_stdg.zip ist er das? habe ich mir von deiner hp gesogen ... ansonsten an: wardin@waro-msr.de

 

[Lipperlandstern]

Hallo Volker.

Klar kann man bei ppo1 Parameter übertragen aber sollte man sich da als "Anfänger" mit belasten ? :? Ich hab schon zig MM4 mit Profibus in Betriebgenommen aber noch nie einen Parameter übertragen. Ich hab auch gehört (nur gehört, nicht gelesen oder so) dass man den Flashspeicher kaputtschiessen kann wenn man die Parameterübertragung nicht sauber programmiert. Weisst Du da was drüber ?

 

[volker]

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@waro-msr
ja. hast email.

@Lipperlandstern
ja man sollte das prom nicht zu oft beschreiben.

aber mit ppo1 kann man ja nicht nur parameter schreiben, sondern auch auslesen.
einige interessante sind z.b.

Motorspannung (r25)
Motoriststrom (r27)
Drehmoment (r31)
Wirkleistung (r32)
Laeuferdrehzahl (r22)
Energieverbrauch_KWh (r39)
letzte_Fehlermeldung (r947)

 

[waro-msr]

Email erhalten und drüber geaschaut ... anschaulich aufgebaut und verständlich dokumentiert ... vielen dank an dieser stelle

 

[capri-fan]

Hallo Marco.

Hier hast Du mal ein "schnelles Beispiel". Ich hoffe Du kannst da was mit anfangen.

Grüsse

Axel

Hallo,

ich muß 2 MM420 an einem Profibus betreiben und habe dein Beispiel ausprobiert. Die MM's laufen am Bus und ich kann manuell über den STARTER aus Step7 fahren.
Was noch nicht funzt ist der FC. Step7 meckert herum das der Baustein nicht kopiert werden kann.

Ich habe die Vermutung das die E/A's nicht stimmen. In der HW-Config habe ich nun bei MM420 Nr. 1
Slot 4 E 316...323 A 316...326
Slot 5 E 312...315
Slot 6 A 324...327

Was muß ich nun in den FC eintragen damit es funktioniert?

Meine CPU ist eine 313C-2DP.

Vielen Dank schon mal vorab.

MfG
Dierk

 

[volker]

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.
Was noch nicht funzt ist der FC. Step7 meckert herum das der Baustein nicht kopiert werden kann.

das liegt nicht an den e/a's
vermutlich ist die bausteinnummer zu gross. nenn die fc mal um in z.b. fc64