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Hallo,
ich habe vor kurzem den Auftrag bekommen, über Profibus eine SPS von Beckhoff mit der Profibusklemme EL6731 und einer IRC5 Robotersteuerung mit der Profibus-Schnittstelle 1811 aufzubauen. Jetzt gibt es ja bei TWINCAT vorgefertigte Bausteine für die Profibuskommunikation, ADSREAD und ADSWRITE. Das Problem ist jetzt, dass man da einen Port angeben muss. Ein Anruf bei Beckhoff hat mich dann insofern weitergebracht, dass man mir sagte, dass man dort die Adresse des angesprochenen Slaves plus 1000 eintragen muss, und zwar hexadezimal addiert.
Die Frage ist jetzt nur:
1. 1000(hex) + Adresse(hex)
2. 1000(hex) + Adresse(hex)
Außerdem muss man noch eine Index-Gruppennummer, und eine Index-Offsetnummer angeben, von denen in der Hilfe steht, dass sie in der ADS Tabelle des angesprochenen Gerätes zu finden seien. Und bei Beckhoff sagte man mir, das steht in der Dokumentation des angesprochenen Gerätes. Ich habe aber weder eine ADS-Tabelle gefunden, noch steht in der Dokumentation was darüber. Und bei ABB hat man von diesen Dingen auch noch nichts gehört. Jetzt ist hier die Frage, wo ich das sonst noch finden könnte, oder ob die Dinger überhaupt notwendig sind.
Ich hoffe, ihr könnt mir weiterhelfen.
ich habe vor kurzem den Auftrag bekommen, über Profibus eine SPS von Beckhoff mit der Profibusklemme EL6731 und einer IRC5 Robotersteuerung mit der Profibus-Schnittstelle 1811 aufzubauen. Jetzt gibt es ja bei TWINCAT vorgefertigte Bausteine für die Profibuskommunikation, ADSREAD und ADSWRITE. Das Problem ist jetzt, dass man da einen Port angeben muss. Ein Anruf bei Beckhoff hat mich dann insofern weitergebracht, dass man mir sagte, dass man dort die Adresse des angesprochenen Slaves plus 1000 eintragen muss, und zwar hexadezimal addiert.
Die Frage ist jetzt nur:
1. 1000(hex) + Adresse(hex)
2. 1000(hex) + Adresse(hex)
Außerdem muss man noch eine Index-Gruppennummer, und eine Index-Offsetnummer angeben, von denen in der Hilfe steht, dass sie in der ADS Tabelle des angesprochenen Gerätes zu finden seien. Und bei Beckhoff sagte man mir, das steht in der Dokumentation des angesprochenen Gerätes. Ich habe aber weder eine ADS-Tabelle gefunden, noch steht in der Dokumentation was darüber. Und bei ABB hat man von diesen Dingen auch noch nichts gehört. Jetzt ist hier die Frage, wo ich das sonst noch finden könnte, oder ob die Dinger überhaupt notwendig sind.
Ich hoffe, ihr könnt mir weiterhelfen.