Ethernet/IP und verteilte Antriebe

Michitronik

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Hallo Leute,
ich hoffe, es kann mir einer von Euch weiterhelfen. Ich versuche Ethernet/IP zu verstehen. Leider habe ich nicht die Möglichkeit dies am lebenden (drehenden) Objekt zu erproben. Vor allem harte Echtzeit. Es wird zwar überall geworben mit Zykluszeiten und minimaler Jitter. Aber es fällt mir schwer zu glauben, dass Ethernet/IP wirklich Harte Echtzeit einhalten kann, ungeachtet wieviel anderer Traffic herrscht.
Jetzt habe ich ein Diagramm gefunden und habe noch mehr Fragen.

Ist die eingezeichnete Sync Leitung immer nur optional oder wird sie für harte Echtzeit benötigt?

Auf den ODVA Seite und bei den hiesigen Suchmaschinen habe ich keine Antwort finden können.

Kennt jemand evtl. Literatur, die man sich zu diesem Thema besorgen kann. Einige Bücher habe ich schon durchleutet, aber auch da keine Info (zumindest nicht in dieser Frage).

Kennt jemand evtl auch einen Artikel/Test mit einem Vergleich zwischen Ethernet/IP und anderen Ethernet Feldbussen (Sercos III, Powerlink Ethernet oder Profinet)? Weil die Aussagen der Hersteller nicht wirklich aussagekräftig sind (geschönt, keine Angaben über Konstellation und Datenmenge).

Schon mal Danke für Antworten.
 

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Hat sich erledigt. Die gestrichelt eingezeichnete Linie besagt nur, dass diese Verbindung nur durch unterstützende Hardware zustande kommen kann. Also müssen die Switches und Teilnehmer IEEE1588 PTP unterstützen.
 
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