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hallo,
ich habe ein projekt übernommen und es stellen sich einige fragen.
wir verwenden ein hilscher ethercat slave (comx-ca-re) welches das canopen protokoll verwendet. als master wird twincat verwendet. die kommunikation funktioniert soweit, die nötigen sdo's sind angelegt und über die pdo's lassen sich daten hin und her schicken. in twincat werden alle sdo's angezeigt.
ich habe nun begonnen via labview auf die daten in der pdo zuzugreifen, das funktioniert soweit auch.
nun würde ich gern wissen ob es eine möglichkeit gibt, via labview auch auf die sdo's direkt zuzugreifen, die nicht in die pdo's gemapped sind.
ich habe ein projekt übernommen und es stellen sich einige fragen.
wir verwenden ein hilscher ethercat slave (comx-ca-re) welches das canopen protokoll verwendet. als master wird twincat verwendet. die kommunikation funktioniert soweit, die nötigen sdo's sind angelegt und über die pdo's lassen sich daten hin und her schicken. in twincat werden alle sdo's angezeigt.
ich habe nun begonnen via labview auf die daten in der pdo zuzugreifen, das funktioniert soweit auch.
nun würde ich gern wissen ob es eine möglichkeit gibt, via labview auch auf die sdo's direkt zuzugreifen, die nicht in die pdo's gemapped sind.