integrierte Funktion "Positionieren" Siemens CPU 3

[Anonymous]

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Hallo,
es wäre echt nett, wenn mir jmd. ein kleines Codebeispiel zum obigen Thema posten könnte. Hab mittlerweile echte Depressionen deswegen Mit Tippbetrieb wäre ich schon zufrieden.

Bsp:
Roboterarm soll bei Taste A vorwärts fahren - bei Taste B rückwärts.

Gruß
seb

 

[Anonymous]

nochmal die genaue Bez...

es handelt sich um eine Siemens CPU 314 IFM.

danke im vorab