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Hallo an alle CANopen Experten und SPS-Forumschreiber
Auch wenn scheinbar (niemand) mit CANopen zu tun hat, versuche ich es hier eine Antwort zu finden. Ich kenne mich mittlerweile zwar in der CANopen Theorie einigermasen gut aus, aber leider zieht mir die Praxis einen Strich durch die Rechnung.
Programmiertool: CoDeSys 2.3.5.8
CANopen Master: SCM03-C (Fabrikant EXOR)
Buskopler: BK5120 (6 Stück Fabrikant Beckhoff)
Baudrate: 50 kBit/s (aufgrund LWL Netzausdehnung)
Nodeguarding Time: 100ms
Life Time Faktor: 3
Alle PDO's sind in den Defaulteinstellungen
Heartbeat kann ich nicht nutzen, da diese Option vom Master nicht unterstützt wird. Nun habe ich das Problem das bei einem Ausfall von 5 Busknoten (Hauptschalter wird deaktiviert) der 6te Buskopler nach wiederkehr der 5 in einen völlig wirren Zustand verfällt. Einziger Unterschied zu den anderen BKs ist, dass dieser 1. an der USV der CAN-Mastersteuerung hängt und 2. als einziger ein K-Busverlängerung besitzt. Normalerweise sollte diese Beckhoff K-Busverlängerung nix zur Sache tun, aber: i don't know...
Wenn mir jemand helfen könnte wäre das schick:
1. Infos über mögliche CANopen Konfigurationen
2. Beispiel Konfigs (unter) CoDeSys ...
3. weitere konstruktive Hilfen ...
Vielen Dank schonmal im vorraus
der CANopen gestresste Jenser
Auch wenn scheinbar (niemand) mit CANopen zu tun hat, versuche ich es hier eine Antwort zu finden. Ich kenne mich mittlerweile zwar in der CANopen Theorie einigermasen gut aus, aber leider zieht mir die Praxis einen Strich durch die Rechnung.
Programmiertool: CoDeSys 2.3.5.8
CANopen Master: SCM03-C (Fabrikant EXOR)
Buskopler: BK5120 (6 Stück Fabrikant Beckhoff)
Baudrate: 50 kBit/s (aufgrund LWL Netzausdehnung)
Nodeguarding Time: 100ms
Life Time Faktor: 3
Alle PDO's sind in den Defaulteinstellungen
Heartbeat kann ich nicht nutzen, da diese Option vom Master nicht unterstützt wird. Nun habe ich das Problem das bei einem Ausfall von 5 Busknoten (Hauptschalter wird deaktiviert) der 6te Buskopler nach wiederkehr der 5 in einen völlig wirren Zustand verfällt. Einziger Unterschied zu den anderen BKs ist, dass dieser 1. an der USV der CAN-Mastersteuerung hängt und 2. als einziger ein K-Busverlängerung besitzt. Normalerweise sollte diese Beckhoff K-Busverlängerung nix zur Sache tun, aber: i don't know...
Wenn mir jemand helfen könnte wäre das schick:
1. Infos über mögliche CANopen Konfigurationen
2. Beispiel Konfigs (unter) CoDeSys ...
3. weitere konstruktive Hilfen ...
Vielen Dank schonmal im vorraus
der CANopen gestresste Jenser