Hallo, ich nochmals....
Also, iwie will das mit der Robi-SPS-Kommunikation nicht so ganz klappen.
Leider ist der Robi-IB-Nehmer mit seinem Latein schon am Ende, wodurch wir jetzt etwas hilflos die Hotlines von Kuka belästigen mussten. Die konnten im ersten Augenblick (telefonisch) nichts erkennen, worauf wir ihnen das Kuka-Archiv und einen Screenshot der SPS-Konfig zugeschickt haben. Gut. Jetzt haben wir leider die letzten Tage nichts mehr von Kuka gehört und da ich die Wartezeit sinnvoll nutzten möchte versuch ich meinen Aufruf noch einmal hier.
Anbei wäre die Archivdatei und der Screenshot. Vielleicht kann mal ein etwas erfahrener Programmierer checken, ob zumindest SPS-Seitig alles in Ordnung ist. Ich wäre auch für jeden Hinweis oder Tipp dankbar.
Ist im Augenblick schwierig den Fehler zu lokalisieren, da wir nicht sicher sind, ob wir zunächst Rob-seitig oder SPS-seitig suchen sollten.
Vielleicht noch zur Info, der Profibus steht, ist also Fehlerfrei, zumindest laut Online-Ansicht im Simatic Hardwarekonfigurator. Wenn ich Ausgangssignale steuere, dann kann ich diese ebenfalls in der Hardwarekonfig beobachten, was eigentlich dafür spricht, dass SPS in Ordnung ist, oder?
Anhang anzeigen iosys.txt
Rob-seitig sind wir übrigens über die X851 der Profibus Karte angeschlossen. Von der Kuka-Hotline wurde dies als i.O. bestätigt (Slavebetrieb des Robis).
Für alle Antworten bisher und zukünftig schon mal vielen Dank!
) Bin da echt von Kuka enttäuscht...
