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Hi liebe Feldbus Freunde,
in der Vergangenheit habe ich im I-Net, zu jeder aufkommenden Frage, eine Antwort gefunden. Leider finde ich diesmal nichts aussagekräftiges, deshalb frage ich mal die Experten . Ich habe ein CAN – Gerät, dieses kann über die CAN – ID 0x181 mit Eingangsdaten gefüttert werden. Jetzt dachte ich mir – schreibe ich mir mal eine EDS – Datei für das CAN-Gerät - . Daraufhin habe ich die Pflichtobjekte (0x1000,0x1001,0x1018) angelegt. Eine R-PDO, weil ich ja von meiner SPS senden will, das R-PDO Mapping Objekt und das dazugehörige Write Output 8Bit Objekt.
Das R-PDO Objekt habe ich die COB ID = CAN – ID 0x181 gegeben und als Transmission Type = 255 (Ereignisgesteuert. Damit bei jedem SPS – Zyklus, wo die verknüpfte Variable aufgerufen wird, diese auch auf Bus geschrieben wird. Ist die 255 richtig ? Habe auch 254 ausprobiert, auch ohne Erfolg).
Nun zu meiner Frage: Ist es überhaupt Grundlegend möglich ein CAN – Gerät über die CANopen EDS anzusprechen? Dachte mir - im Grunde kann ich anstatt der CANopen COBID einfach meine CAN – ID hinterlegen und somit auf den Bus sprechen-.
Infos:
http://atlas.web.cern.ch/Atlas/GROUPS/DAQTRIG/DCS/LMB/PROFILE/cano-pdo.htm
[FileInfo]
CreatedBy=test
ModifiedBy=test
Description=Modul
CreationTime=03:22PM
CreationDate=09-03-2014
ModificationTime=03:22PM
ModificationDate=09-03-2014
FileName=CAN.eds
EDSVersion=4.0
[DeviceInfo]
VendorName=XXX
ProductName=X
BaudRate_10=0
BaudRate_20=0
BaudRate_50=0
BaudRate_125=0
BaudRate_250=1
BaudRate_500=0
BaudRate_800=0
BaudRate_1000=0
SimpleBootUpMaster=0
SimpleBootUpSlave=0
Granularity=0
DynamicChannelsSupported=0
CompactPDO=0
GroupMessaging=0
NrOfRXPDO=1
NrOfTXPDO=0
LSS_Supported=0
[DummyUsage]
Dummy0001=0
Dummy0002=0
Dummy0003=0
Dummy0004=0
Dummy0005=0
Dummy0006=0
Dummy0007=0
[Comments]
Lines=0
[MandatoryObjects]
SupportedObjects=3
1=0x1000
2=0x1001
3=0x1018
[1000]
ParameterName=Device Type
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=ro
PDOMapping=0
[1001]
ParameterName=Error Register
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=ro
PDOMapping=0
[1018]
ParameterName=Identity Object
ObjectType=0x9
SubNumber=5
[1018sub0]
ParameterName=Number of entries
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=ro
DefaultValue=4
PDOMapping=0
LowLimit=1
HighLimit=4
[1018sub1]
ParameterName=Vendor Id
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=ro
PDOMapping=0
[1018sub2]
ParameterName=Product Code
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=ro
PDOMapping=0
[1018sub3]
ParameterName=Revision number
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=ro
PDOMapping=0
[1018sub4]
ParameterName=Serial number
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=ro
PDOMapping=0
[OptionalObjects]
SupportedObjects=3
1=0x1400
2=0x1600
3=0x6200
[1400]
ParameterName=Receive PDO Communication Parameter 0
ObjectType=0x9
SubNumber=6
[1400sub0]
ParameterName=Number of entries
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=ro
DefaultValue=5
PDOMapping=0
LowLimit=0x02
HighLimit=0x05
[1400sub1]
ParameterName=COB ID
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
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PDOMapping=0
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[1400sub2]
ParameterName=Transmission Type
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=rw
DefaultValue=255
PDOMapping=0
[1400sub3]
ParameterName=Inhibit Time
ObjectType=0x7
DataType=0x0006
AccessType=rw
DefaultValue=0x0000
PDOMapping=0
[1400sub4]
ParameterName=Compatibility Entry
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=rw
PDOMapping=0
[1400sub5]
ParameterName=Event Timer
ObjectType=0x7
DataType=0x0006
AccessType=rw
DefaultValue=0
PDOMapping=0
[1600]
ParameterName=Receive PDO Mapping Parameter 0
ObjectType=0x9
SubNumber=9
[1600sub0]
ParameterName=Number of entries
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=rw
DefaultValue=8
PDOMapping=0
LowLimit=0
HighLimit=8
[1600sub1]
ParameterName=PDO Mapping Entry
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=rw
DefaultValue=0x62000108
PDOMapping=0
[1600sub2]
ParameterName=PDO Mapping Entry
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=rw
DefaultValue=0x62000208
PDOMapping=0
[1600sub3]
ParameterName=PDO Mapping Entry
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=rw
DefaultValue=0x62000308
PDOMapping=0
[1600sub4]
ParameterName=PDO Mapping Entry
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=rw
DefaultValue=0x62000408
PDOMapping=0
[1600sub5]
ParameterName=PDO Mapping Entry
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=rw
DefaultValue=0x62000508
PDOMapping=0
[1600sub6]
ParameterName=PDO Mapping Entry
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=rw
DefaultValue=0x62000608
PDOMapping=0
[1600sub7]
ParameterName=PDO Mapping Entry
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=rw
DefaultValue=0x62000708
PDOMapping=0
[1600sub8]
ParameterName=PDO Mapping Entry
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=rw
DefaultValue=0x62000808
PDOMapping=0
[6200]
ParameterName=Write Output 8 Bit
ObjectType=0x8
SubNumber=255
[6200sub0]
ParameterName=Number of Elements
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=ro
DefaultValue=254
PDOMapping=0
[6200sub1]
ParameterName=DigOutput8
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=rww
DefaultValue=0
PDOMapping=1
[6200sub2]
ParameterName=DigOutput8_2
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=rww
DefaultValue=0
PDOMapping=1
[6200sub3]
ParameterName=DigOutput8_3
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=rww
DefaultValue=0
PDOMapping=1
[6200sub4]
ParameterName=DigOutput8_4
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=rww
DefaultValue=0
PDOMapping=1
[6200sub5]
ParameterName=DigOutput8_5
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=rww
DefaultValue=0
PDOMapping=1
[6200sub6]
ParameterName=DigOutput8_6
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=rww
DefaultValue=0
PDOMapping=1
[6200sub7]
ParameterName=DigOutput8_7
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=rww
DefaultValue=0
PDOMapping=1
[6200sub8]
ParameterName=DigOutput8_8
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=rww
DefaultValue=0
PDOMapping=1
[ManufacturerObjects]
SupportedObjects=0
in der Vergangenheit habe ich im I-Net, zu jeder aufkommenden Frage, eine Antwort gefunden. Leider finde ich diesmal nichts aussagekräftiges, deshalb frage ich mal die Experten . Ich habe ein CAN – Gerät, dieses kann über die CAN – ID 0x181 mit Eingangsdaten gefüttert werden. Jetzt dachte ich mir – schreibe ich mir mal eine EDS – Datei für das CAN-Gerät - . Daraufhin habe ich die Pflichtobjekte (0x1000,0x1001,0x1018) angelegt. Eine R-PDO, weil ich ja von meiner SPS senden will, das R-PDO Mapping Objekt und das dazugehörige Write Output 8Bit Objekt.
Das R-PDO Objekt habe ich die COB ID = CAN – ID 0x181 gegeben und als Transmission Type = 255 (Ereignisgesteuert. Damit bei jedem SPS – Zyklus, wo die verknüpfte Variable aufgerufen wird, diese auch auf Bus geschrieben wird. Ist die 255 richtig ? Habe auch 254 ausprobiert, auch ohne Erfolg).
Nun zu meiner Frage: Ist es überhaupt Grundlegend möglich ein CAN – Gerät über die CANopen EDS anzusprechen? Dachte mir - im Grunde kann ich anstatt der CANopen COBID einfach meine CAN – ID hinterlegen und somit auf den Bus sprechen-.
Infos:
http://atlas.web.cern.ch/Atlas/GROUPS/DAQTRIG/DCS/LMB/PROFILE/cano-pdo.htm
[FileInfo]
CreatedBy=test
ModifiedBy=test
Description=Modul
CreationTime=03:22PM
CreationDate=09-03-2014
ModificationTime=03:22PM
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[DeviceInfo]
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BaudRate_20=0
BaudRate_50=0
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[Comments]
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[MandatoryObjects]
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[1000]
ParameterName=Device Type
ObjectType=0x7
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[1001]
ParameterName=Error Register
ObjectType=0x7
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AccessType=ro
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[1018]
ParameterName=Identity Object
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[1018sub0]
ParameterName=Number of entries
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=ro
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LowLimit=1
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[1018sub1]
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[1018sub4]
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[OptionalObjects]
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[1400]
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[1400sub2]
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[1400sub3]
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[1400sub4]
ParameterName=Compatibility Entry
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[1400sub5]
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[1600sub1]
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[1600sub2]
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[1600sub5]
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[1600sub6]
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[1600sub7]
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[6200]
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[6200sub1]
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[6200sub4]
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[6200sub5]
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