Easy Going: CANopen EDS (electronic data sheet) für CAN Gerät

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Joh90

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Hi liebe Feldbus Freunde,

in der Vergangenheit habe ich im I-Net, zu jeder aufkommenden Frage, eine Antwort gefunden. Leider finde ich diesmal nichts aussagekräftiges, deshalb frage ich mal die Experten ;) . Ich habe ein CAN – Gerät, dieses kann über die CAN – ID 0x181 mit Eingangsdaten gefüttert werden. Jetzt dachte ich mir – schreibe ich mir mal eine EDS – Datei für das CAN-Gerät - . Daraufhin habe ich die Pflichtobjekte (0x1000,0x1001,0x1018) angelegt. Eine R-PDO, weil ich ja von meiner SPS senden will, das R-PDO Mapping Objekt und das dazugehörige Write Output 8Bit Objekt.

Das R-PDO Objekt habe ich die COB ID = CAN – ID 0x181 gegeben und als Transmission Type = 255 (Ereignisgesteuert. Damit bei jedem SPS – Zyklus, wo die verknüpfte Variable aufgerufen wird, diese auch auf Bus geschrieben wird. Ist die 255 richtig ? Habe auch 254 ausprobiert, auch ohne Erfolg).


Nun zu meiner Frage: Ist es überhaupt Grundlegend möglich ein CAN – Gerät über die CANopen EDS anzusprechen? Dachte mir - im Grunde kann ich anstatt der CANopen COBID einfach meine CAN – ID hinterlegen und somit auf den Bus sprechen-.


Infos:
http://atlas.web.cern.ch/Atlas/GROUPS/DAQTRIG/DCS/LMB/PROFILE/cano-pdo.htm


[FileInfo]
CreatedBy=test
ModifiedBy=test
Description=Modul
CreationTime=03:22PM
CreationDate=09-03-2014
ModificationTime=03:22PM
ModificationDate=09-03-2014
FileName=CAN.eds
EDSVersion=4.0


[DeviceInfo]
VendorName=XXX
ProductName=X
BaudRate_10=0
BaudRate_20=0
BaudRate_50=0
BaudRate_125=0
BaudRate_250=1
BaudRate_500=0
BaudRate_800=0
BaudRate_1000=0
SimpleBootUpMaster=0
SimpleBootUpSlave=0
Granularity=0
DynamicChannelsSupported=0
CompactPDO=0
GroupMessaging=0
NrOfRXPDO=1
NrOfTXPDO=0
LSS_Supported=0


[DummyUsage]
Dummy0001=0
Dummy0002=0
Dummy0003=0
Dummy0004=0
Dummy0005=0
Dummy0006=0
Dummy0007=0


[Comments]
Lines=0


[MandatoryObjects]
SupportedObjects=3
1=0x1000
2=0x1001
3=0x1018


[1000]
ParameterName=Device Type
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=ro
PDOMapping=0


[1001]
ParameterName=Error Register
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=ro
PDOMapping=0


[1018]
ParameterName=Identity Object
ObjectType=0x9
SubNumber=5


[1018sub0]
ParameterName=Number of entries
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=ro
DefaultValue=4
PDOMapping=0
LowLimit=1
HighLimit=4


[1018sub1]
ParameterName=Vendor Id
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=ro
PDOMapping=0


[1018sub2]
ParameterName=Product Code
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=ro
PDOMapping=0


[1018sub3]
ParameterName=Revision number
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=ro
PDOMapping=0


[1018sub4]
ParameterName=Serial number
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=ro
PDOMapping=0


[OptionalObjects]
SupportedObjects=3
1=0x1400
2=0x1600
3=0x6200


[1400]
ParameterName=Receive PDO Communication Parameter 0
ObjectType=0x9
SubNumber=6


[1400sub0]
ParameterName=Number of entries
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=ro
DefaultValue=5
PDOMapping=0
LowLimit=0x02
HighLimit=0x05


[1400sub1]
ParameterName=COB ID
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=rw
DefaultValue=0x181
PDOMapping=0
LowLimit=0x00000001
HighLimit=0xFFFFFFFF


[1400sub2]
ParameterName=Transmission Type
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=rw
DefaultValue=255
PDOMapping=0


[1400sub3]
ParameterName=Inhibit Time
ObjectType=0x7
DataType=0x0006
AccessType=rw
DefaultValue=0x0000
PDOMapping=0


[1400sub4]
ParameterName=Compatibility Entry
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=rw
PDOMapping=0


[1400sub5]
ParameterName=Event Timer
ObjectType=0x7
DataType=0x0006
AccessType=rw
DefaultValue=0
PDOMapping=0


[1600]
ParameterName=Receive PDO Mapping Parameter 0
ObjectType=0x9
SubNumber=9


[1600sub0]
ParameterName=Number of entries
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=rw
DefaultValue=8
PDOMapping=0
LowLimit=0
HighLimit=8


[1600sub1]
ParameterName=PDO Mapping Entry
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=rw
DefaultValue=0x62000108
PDOMapping=0


[1600sub2]
ParameterName=PDO Mapping Entry
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=rw
DefaultValue=0x62000208
PDOMapping=0


[1600sub3]
ParameterName=PDO Mapping Entry
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=rw
DefaultValue=0x62000308
PDOMapping=0


[1600sub4]
ParameterName=PDO Mapping Entry
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=rw
DefaultValue=0x62000408
PDOMapping=0


[1600sub5]
ParameterName=PDO Mapping Entry
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=rw
DefaultValue=0x62000508
PDOMapping=0


[1600sub6]
ParameterName=PDO Mapping Entry
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=rw
DefaultValue=0x62000608
PDOMapping=0


[1600sub7]
ParameterName=PDO Mapping Entry
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=rw
DefaultValue=0x62000708
PDOMapping=0


[1600sub8]
ParameterName=PDO Mapping Entry
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=rw
DefaultValue=0x62000808
PDOMapping=0


[6200]
ParameterName=Write Output 8 Bit
ObjectType=0x8
SubNumber=255


[6200sub0]
ParameterName=Number of Elements
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=ro
DefaultValue=254
PDOMapping=0


[6200sub1]
ParameterName=DigOutput8
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=rww
DefaultValue=0
PDOMapping=1


[6200sub2]
ParameterName=DigOutput8_2
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=rww
DefaultValue=0
PDOMapping=1


[6200sub3]
ParameterName=DigOutput8_3
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=rww
DefaultValue=0
PDOMapping=1


[6200sub4]
ParameterName=DigOutput8_4
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=rww
DefaultValue=0
PDOMapping=1


[6200sub5]
ParameterName=DigOutput8_5
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=rww
DefaultValue=0
PDOMapping=1


[6200sub6]
ParameterName=DigOutput8_6
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=rww
DefaultValue=0
PDOMapping=1


[6200sub7]
ParameterName=DigOutput8_7
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=rww
DefaultValue=0
PDOMapping=1


[6200sub8]
ParameterName=DigOutput8_8
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=rww
DefaultValue=0
PDOMapping=1




[ManufacturerObjects]
SupportedObjects=0
 
Ich pusch diesen Beitrag emal nach oben da ich selbiges Problem habe.
Habe eine CAN RElais Box die ich sonst mit meiner Messtechnik per dbc File anspreche und auslese (12 Relais output, 13 analog input)

Ist es Möglich hierfür eine EDS Datei zu erstellen um diese von Codesys direkt anzusteuern?

mfg
Nielscho
 
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Die Fage habe ich noch nicht ganz verstanden. Trotzdem hier ein paar Bemerkungen, die vielleicht bei der Inbetriebnahme helfen:
- Eine EDS-Datei sollte normalerweise vom Hersteller des CAN Gerätes mit dem Gerät geliefert, und nicht selbst geschrieben werden.
- Eine EDS Datei beschreibt nur die Default Einstellungen. Es legt nicht die Konfiguration der PDOs fest, wie sie vom Master tatsächlich verwendet wird. Diese müssen im Master konfiguriert werden. Dafür ist eine EDS-Datei in vielen Fällen nicht notwendig, oft aber hilfreich. Es reicht für einfache Anwendungen ein TPDO bzw. RPDO zu konfigurieren und anschliessend per NMT das Netz zu starten.
- Wenn das Gerät gemäß CiA401 implementiert ist, so kann für die Standard CANopen Objekte auch eine beliebige EDS-Datei angepasst werden:
Dazu muss die [DeviceInfo] (VendorName=XXX, ProductName=X) angepasst werden, damit der Master das Gerät erkennt, evtl. auch das 1018 Objekt.

Hoffe, die Anmerkungen konnten etwas für Klarheit sorgen.
 
Hat sich für mich soweit erledigt.
Habe vom Hersteller jetzt einen CanOpenStack samt EDS Datei für die Relaisbox erhalten. Hiermit läuft alles wunderbar.

mfg
Nielscho
 

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