PCAN USB in codesys

[NewCAN]

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Hallo,

bin auf der Suche wie ich den PCAN USB in Codesys integrieren kann.
Habe die cfg. Datei angepasst.
Die Codesys Version ist 3.6 SP 6.
Ach so, noch wichtig. Kenne mich leider nicht mit codesys aus.

Kann mir jemand helfen?

Danke

 

[HausSPSler]

Hallo
ja genau eigentlich muss man nur den Peak USB Treiber instalieren und dann im

"c:\Program Files (x86)\3S CODESYS\GatewayPLC\CODESYSControl.cfg"

[ComponentManager]
Component.1=CmpTargetVisuStub
Component.2=CmpCodeMeter
Component.3=CmpWebServer
Component.4=CmpWebServerHandlerV3
Component.5=CmpPCANBasicDrv

einkommentierendann ein CODESYS Projekt anlegen mit Control Win als SPS und dann im Gerätebaum CANbus + CANopenManager anhängen,
dann dein EDS file deines CANopen Slaves in das Geräterepository installieren und den Slave dann unterhalb des CANopenManager anhängen.
(klar CANbus Baudrate und Slave ID einstellen)... , mit CODESYS dann auf deinen lokale COntrol Win SPS einloggen und das Projekt starten. (alternativ deinen Slave scannen mit rechtsclick auf den CANopenManager wenn das Projekt auf der SPS läuft)
Wenn alles ok müsste links im Baum dann alles 'Grün' werden und die PDOs müssten ausgetauscht werden zwischen deinem PC und dem Slave.

Grüße