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Guten Morgen,
ich habe ein großes Problem bei unseren Maschinen was den Einrichtbetrieb oder auch "Unsafe-Mode" angeht.
Wir haben momentan Regler und Motoren eingesetzt, bei dem es NICHT möglich ist, in diesem Betrieb mit der Integrierten Sicherheit "Sicher reduzierter Geschwindigkeit" zu fahren. Lediglich "Safe Torque Off" ist machbar.
Für die sicher reduzierte Geschwindigkeit wären massive Umbaumaßnahmen erforderlich (austausch der Motoren, größere Regler mit dieser Sicherheitsfunktion --> würden aber nicht in den Schaltschrank passen etc.).
Die Risikobeurteilungen erstellt bei uns ein externes Unternehmen. Dazu mal ein Auszug zu dieser Betriebsart:
Könnt ihr mir da Helfen bzw. sagen wie hier vorzugehen ist und ob es überhaupt berechnet werden kann??
Als Software benutze ich Sistema.
Gruß
ich habe ein großes Problem bei unseren Maschinen was den Einrichtbetrieb oder auch "Unsafe-Mode" angeht.
Wir haben momentan Regler und Motoren eingesetzt, bei dem es NICHT möglich ist, in diesem Betrieb mit der Integrierten Sicherheit "Sicher reduzierter Geschwindigkeit" zu fahren. Lediglich "Safe Torque Off" ist machbar.
Für die sicher reduzierte Geschwindigkeit wären massive Umbaumaßnahmen erforderlich (austausch der Motoren, größere Regler mit dieser Sicherheitsfunktion --> würden aber nicht in den Schaltschrank passen etc.).
Die Risikobeurteilungen erstellt bei uns ein externes Unternehmen. Dazu mal ein Auszug zu dieser Betriebsart:
Das heißt, hier wurde kein Performance Level r eingefügt und ich müsste es nicht berechnen. Jedoch möchte ich mir diesen Schuh nicht freiwilig anziehen.....Alle neben stehenden Vorgänge, bei denen die Schutztüre geschlossen ist, sind ungefährlich. Während der normalen Bearbeitung von Werkstücken mit der Maschine kann auf das sog. „Antasten“ verzichtet werden. Antasten ist eine Sondertätigkeit, die nur besonders geschultem Personal vorbehalten sein darf, dass Zugang zu dem Sonderschlüssel hat, mit dem sich der Unsafe Mode zuschalten läßt. Da sich jedoch auch gut geschultes Personal nur bedingt gegen Verletzungsgefahr durch die hochtourig laufenden Spindeln schützen könnte (z.B. Gefahr durch
herausfliegende Werkzeugfragmente), können in der Betriebsart Unsafe Mode grundsätzlich keine Spindeln (und auch kein Kühlmedium) zugeschaltet werden.Hierbei ist jedoch eine softwaremäßige Verriegelung
ausreichend, da von Fachleuten zum einen verlangt werden kann, dass sie nicht mit Vorsatz versuchen werden, im Unsafe Mode die Spindeln zuzuschalten und da zum anderen ein ungewolltes Anlaufen einer
Spindel (z.B. bei softwaremäßigem Versagen) sofort detektiert werden könnte und das Gefahrenpotential durch die Werkzeuge an sich ohnehin nur klein ist (nicht-scharfkantige Topfwerkzeuge). Im „Unsafe Mode“ können alle Achsen bei offener Schutztür aktiviert werden (inkrementales Verfahren, oder Verfahren zu einer bestimmten Position durch
Eingabe einer Relativ- oder Absolutposition), aber nur mit (softwaretechn.) reduzierter Geschwindigkeit....
Könnt ihr mir da Helfen bzw. sagen wie hier vorzugehen ist und ob es überhaupt berechnet werden kann??
Als Software benutze ich Sistema.
Gruß