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Hallo,
wenn ich als Hersteller in eine Werkzeugmaschine einen kleinen Roboter zum Handling der
Werkstücke einbaue (der Roboter wird als komplette Einheit mit eigener Steuerung zugekauft,
z.B. Denso oder Motoman) - hab ich dann zwingend eine "Gesamtheit von Maschinen" ?
Das räumliche und produktionstechnische Zusammenwirken ist dann in jedem Fall gegeben.
Ob es sich sicherheitstechnisch um eine Einheit handelt ist die Frage, der Roboter ist innerhalb
der Schutzeinhausung der Maschine - Tür auf bedeutet natürlich auch Roboter aus.
Der Knackpunkt ist wohl die Frage der "gemeinsamen Steuerung" - eigentlich ist das nach
meiner Auffassung nicht der Fall, Maschine und Roboter haben jeweils ihre komplette eigene
Steuerung. Natürlich werden einige Interface-Signale z.B. via Profibus ausgetauscht.
MfG
wenn ich als Hersteller in eine Werkzeugmaschine einen kleinen Roboter zum Handling der
Werkstücke einbaue (der Roboter wird als komplette Einheit mit eigener Steuerung zugekauft,
z.B. Denso oder Motoman) - hab ich dann zwingend eine "Gesamtheit von Maschinen" ?
Das räumliche und produktionstechnische Zusammenwirken ist dann in jedem Fall gegeben.
Ob es sich sicherheitstechnisch um eine Einheit handelt ist die Frage, der Roboter ist innerhalb
der Schutzeinhausung der Maschine - Tür auf bedeutet natürlich auch Roboter aus.
Der Knackpunkt ist wohl die Frage der "gemeinsamen Steuerung" - eigentlich ist das nach
meiner Auffassung nicht der Fall, Maschine und Roboter haben jeweils ihre komplette eigene
Steuerung. Natürlich werden einige Interface-Signale z.B. via Profibus ausgetauscht.
MfG