Roboter und PL

[Hitschkock]

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Hi Zusammen

Maschinen Hersteller Sagt " Ist ein Roboter im System, ist es Automatisch PL- D"
Simmt das so ?

 

[Tommi]

Hallo,

meinst Du den erforderlichen Performancelevel PLr oder den
ereichten Performancelevel PL?

Beim PLr hängt es davon ab, ob der Robby überwiegend in einer
vollautomatischen Anlage läuft, dann PLd, oder ein Mensch ständig
mit ihm z.B. durch einen Drehtisch getrennt, arbeitet, dann kann
es auch PLe sein.
Voraussetzung ist, daß der Robby irreversible Verletzungen zufügen
kann.
Siehe auch BGI5123.

Risikobeurteilung durchführen und dokumentieren.

Gruß
Tommi

 

[Deltal]

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Das liegt wohl ganz am Roboter. Wenn das so ein kleiner langsamer Scara-Robi ist, der 10mg Traglast hat, dann wird der nicht wohl kaum jemanden ernsthaft verletzen können.

Aber so der normale Brot-und-Butter Schweißroboter wird wohl bei PL-D landen.

Die Bewertung deines Systems musst so in jedem Fall machen.

 

[Hitschkock]

Hi,

Der Robbi ,ein großer Fanuc 2000, in einer Gitterzelle mit Sicherer Tür. Zwar in Vollautomatic und abgeschaltet bei offenener Tür.

Mich interresiert nur ob Robbies immer PLd sind weil sie angeblich immer erst ohne Umhausung gesehen werden den sowas wäre ja PL"z" unmöglich oder??

 

[Tommi]

Mich interresiert nur ob Robbies immer PLd sind

Das sagt Dir die Montageanleitung von Fanuc. (Hoffe ich)

Gruß
Tommi

 

[Safety]

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Hallo,
es gibt eine Norm EN ISO 10218-2
Industrieroboter ― Sicherheitsanforderungen
Teil 2: Robotersystem und Integration
Abschnitt 5.2.2 fordert mindestens PLd mit Kategorie 3 und das erreichen auch die meisten SRP/CS von Robotern.
Auch die Hersteller Norm fordert PLd mit Kategorie 3:
EN ISO 10218-1 Abschnitt 5.4.2
Diese zwei Normen sind Stand der Technik.

 

[Hitschkock]

@all,

danke!!