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Hallo zusammen,
mir brennt eine Frage unter den Nägeln die immer wieder auftaucht.
Wir haben verschiedene Montagehilfsvorrichtungen im Einsatz die sich ohne Schutz zum Bediener elektrisch bewegen lassen. I.d.R. wird das eingespannte Bauteil damit auf und ab gefahren und/oder gedreht. Dabei werden je nach Gefahr die 250mm bzw 33mm/s eingehalten und die Antriebe nur als Tippbetrieb ausgeführt, also kein automatisches Fahren.
Nun ist zB der FU fürs Drehen des Bauteils auf 20Hz eingestellt um die 250mm/s einzuhalten.
Muss ich nun davon ausgehen dass das Ding spinnt und auf einmal mit weit mehr Hz mein Bauteil dreht?
Wenn die SPS aus irgendwelchen Variablen ständig einen Frequenzsollwert errechnet lass ich mir ja noch eingehen dass dabei was schiefgehen kann, aber muss man wirklich annehmen dass ein FU der nur Start und Stop von außen kriegt durch internen Fehler zu schnell wird, und auch dagegen absichern (SLS, Drehgeberüberwachung)?
Wie verfahrt Ihr in solchen Fällen? Vielen Dank.
mir brennt eine Frage unter den Nägeln die immer wieder auftaucht.
Wir haben verschiedene Montagehilfsvorrichtungen im Einsatz die sich ohne Schutz zum Bediener elektrisch bewegen lassen. I.d.R. wird das eingespannte Bauteil damit auf und ab gefahren und/oder gedreht. Dabei werden je nach Gefahr die 250mm bzw 33mm/s eingehalten und die Antriebe nur als Tippbetrieb ausgeführt, also kein automatisches Fahren.
Nun ist zB der FU fürs Drehen des Bauteils auf 20Hz eingestellt um die 250mm/s einzuhalten.
Muss ich nun davon ausgehen dass das Ding spinnt und auf einmal mit weit mehr Hz mein Bauteil dreht?
Wenn die SPS aus irgendwelchen Variablen ständig einen Frequenzsollwert errechnet lass ich mir ja noch eingehen dass dabei was schiefgehen kann, aber muss man wirklich annehmen dass ein FU der nur Start und Stop von außen kriegt durch internen Fehler zu schnell wird, und auch dagegen absichern (SLS, Drehgeberüberwachung)?
Wie verfahrt Ihr in solchen Fällen? Vielen Dank.