Safe Motion - Steuerung für sicheres Fahrprofil

[iPDI]

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Hallo miteinander

Ich bin auf der Suche nach einer Steuerung mit welcher ich ein Fahrprofil (diverse Startrampen / diverse max. Geschwindigkeiten (bis ca. 35m/s) / diverse Stoprampen) sicher überwachen kann.

Als Positionseingang haben wir 2 versetzte HTL Signale (welche zertifiziert werden)...es muss also auch eine absolute Position gehandelt werden können.

Leider habe ich nichts passendes für diese Anwendung, da dies wohl nicht eine alltägliche Anwendung ist...

Danke für eure Hilfe...

 

[snake_1842]

Schau mal bei B&R bei den "ACOPOS" -Modulen unter dem Reiter Sicherheitstechnik oder Antriebstechnik nach. Die machen viel in Hinsicht auf sichere Antriebe etc..

 

[iPDI]

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Die Antriebsseite ist definitiv gegeben...ich brauche "nur" das Profil zu überwachen, welches wir fahren...Weiter will ich auch nicht eine komplett neue Automatisierungsplattform wechseln, bei welcher ich noch teure Lizenzen etc. kaufen muss...mir wäre irgend eine kleine Sicherheitssteuerung (wie Sick Flexisoft oder ähnliches) am sympathischsten....

Wir verwenden übrigens Siemens und Rockwell Safety Steuerungen...leider gibtr es dort (noch) keine sicheren Zähler / Encoderkarten...

 

[Blockmove]

Schau dir mal SEW UCS an.
Diese Sicherheitssteuerung ist nicht nur für SEW-Antriebe geeignet und hat recht viele Möglichkeiten im Zusammenspiel mit Achsen.
Ich denke einen Großteil deiner Forderungen wirst du damit abdecken können.

Gruß
Dieter

 

[iPDI]

Danke auch für diesen Tipp...wir haben dieses Gerät schon von BBH / Kübler / Emerson im Einsatz (ist bei allen das Selbe mit anderem Gehäuse + Logo in der Software )

Leider kommen wir auch mit diesem Gerät an die Grenzen (Anzahl verwendbare Blöcke) und es ist ein ziemliches Gebastel um wirklich ein Fahrprofil mit verschiedenen Geschwindigkeiten und Rampen zu erstellen...wir hatten auch sonst teilweise nicht so erfreuliche Erfahrungen mit den Geräten (will jedoch hier nicht weiter darauf eingehen)

Momentan ist Pilz dabei abzuklären, ob ich meine Anwendung mit einer PSS4000 realisieren kann (auch wenn ich dann wieder eine vollwertige zweite Steuerung habe...)...Ansonsten muss ich wohl oder übel mit dem oben genannten Gerät weiterarbeiten und warten bis Siemens / Rockwell es fertigbringen, zertifizierte HighSpeed Counter herauszubringen