Hallo, es ist unter bestimmten Voraussetzungen möglich aber wenn die AOPD hinter tretbar ist geht das erst mal nicht!
Hierzu gibt es verschiedene Norme die was dazu sagen.
- DIN EN ISO 12100 Abschnitt
6.3.2.5.3 Zusätzliche Anforderungen an sensitive Schutzeinrichtungen bei deren Einsatz für die
Auslösung von Zyklen
In diesem Ausnahmefall wird das in Gang setzen eines Maschinenzyklus ohne einen zusätzlichen Startbefehl ausgelöst, indem eine Person oder ein Körperteil den Erkennungsbereich verlässt, d. h. abweichend von den allgemeinen Anforderungen in 6.3.2.5.2, zweiter Absatz, zweiter Spiegelstrich. Nach dem Einschalten der Energieversorgung oder nach Anhalten der Maschine durch die Annäherungsreaktion der sensitiven Schutzeinrichtung darf der Maschinenzyklus nur durch einen beabsichtigten Startbefehl ausgelöst werden.
Das Auslösen des Zyklus durch eine sensitive Schutzeinrichtung muss den folgenden Bedingungen
unterliegen:
a) nur aktive optoelektronische Schutzeinrichtungen (AOPDs), die die Bedingungen der Normenreihe
IEC 61496 erfüllen, sind zu verwenden;
b) die Anforderungen an eine AOPD, die als Schutzeinrichtung mit Annäherungsreaktion und als
Anwesenheitsmelder verwendet wird, sind erfüllt (siehe IEC 61496) – insbesondere Anbringungsort,
Mindestabstand (siehe ISO 13855), Erkennungsfähigkeit, Zuverlässigkeit und Überwachung von
Steuerungen und Bremssystemen);
c) die Zyklusdauer der Maschine ist kurz und die Maschine kann nach Freigabe des Abtastfeldes nur für die Dauer eines einzelnen normalen Zyklus in Gang gesetzt werden;
d) das Gelangen in das Abtastfeld der AOPD oder das Öffnen von verriegelten trennenden
Schutzeinrichtungen sind die einzigen Möglichkeiten, in den Gefährdungsbereich zu gelangen;
e) falls die Maschine mit mehreren AOPD-Schutzeinrichtungen ausgerüstet ist, ist nur eine von diesen in der Lage, den Zyklus erneut auszulösen, und
f) die AOPD und der zugehörige Teil der Steuerung stimmen mit den Bedingungen für eine höhere
sicherheitsrelevante Leistungsfähigkeit als unter Normalbedingungen überein, weil durch automatische Zyklusauflösung ein höheres Risiko vorhanden ist.
ANMERKUNG 1 Der in d) betrachtete Gefährdungsbereich ist jeglicher Bereich, in dem die gefährdende Funktion
(einschließlich Zubehör und Kraftübertragungselementen) durch Freigabe des Abtastfeldes erzeugt wird.
ANMERKUNG 2 Siehe auch IEC/TS 62046.
- DIN EN ISO 62046 Abschnitt 5.6 Ausgabe 2009
- Und dann noch die Pressen Normen
Nur wenn das gegeben ist, ist es möglich. Aber eine manuelle Rückstellfunktion ist immer notwendig.