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Hallo Leute,
ich bin gerade dabei eine Vorbetrachtung für eine Anlage zu machen. Da ich beim Thema Safety noch in den Pampers stecke muss ich mal in die allgemeine Runde fragen, habe da noch einige Verständnisprobleme.
Ich habe eine Anlage die mehrere Bearbeitungsmaschinen belädt. Die Beladung geschieht über eine Schleuse, somit ist es nie möglich das die Anlagenteile (Beladung + Bearbeitungsmaschine) in Kontakt kommen. Von der Beladung her ist keine der Bearbeitungsmaschinen einsehbar, umgekehrt ebenso.
Nun alle Not-Halt-Taster auf alles wirken zu lassen ist ... schwierig. Zum einen würde ein Not-Halt am Beladehandling dazu führen das 4 Bearbeitungsmaschinen stoppen und ggf. Werkzeuge oder Werkstücke zerstört werden können.
Mein Ansatz ist nun:
Not-Halt wirkt jeweils nur "Lokal": Alle Not-Halt-Taster an der Beladetechnik wirken nur auf diese, jeder Not-Halt-Taster an einer Bearbeitungsmaschine wirkt nur auf selbige.
Begründung: Der andere Gefahrenbereich ist nicht einsehbar, der Schaden einer Verkettung ist höher als ihr nutzen, eine Bearbeitungsmaschine kann auch mal bei nichtbenutzung oder Wartung abgeschaltet werden.
Bedienerschutz: Die Schleuse verhindert ein erreichen der jeweilig anderen Komponente, wenn wie schon erwähnt mal eine Bearbeitungsmaschine abgeschaltet ist, wird eine der Türen der Schleuse von dem Handling abgefragt und stellt so sicher, dass der Bereich nicht über die abgeschaltete Maschine betreten werden kann.
Wäre ich mit diesem Konzept soweit Safe? Der Bedienerschutz ist für mich kein Thema, wenn Schleusentür zu oder Bedienerschutz an der Maschine IO = Bedienerschutz von Maschine IO.
Das einzige was mir ein wenig Bauchschmerzen macht ist die Not-Halt Konstellation. Es ist die, aus meiner Sicht, sinnvollste Lösung. Die Frage ist nur ob es soweit alles erlaubt ist. Ein VW hat ja auch Teilanlagen die Verkettet sind, aber wenn ich vorn auf den Not-Halt haue kann nicht 3km weiter hinten ein Roboter stehen bleiben.
Wie ist eure Meinung zu dem Thema?
Bitte keine Angst: Dies bleibt nicht meine einzige Informationsquelle! Ich möchte nur eine Möglichkeit haben mein Konzept mit jemandem zu dissktuieren, und sicherzustellen das ich die Normen richtig interpretiert habe.
Grüße
Marcel
ich bin gerade dabei eine Vorbetrachtung für eine Anlage zu machen. Da ich beim Thema Safety noch in den Pampers stecke muss ich mal in die allgemeine Runde fragen, habe da noch einige Verständnisprobleme.
Ich habe eine Anlage die mehrere Bearbeitungsmaschinen belädt. Die Beladung geschieht über eine Schleuse, somit ist es nie möglich das die Anlagenteile (Beladung + Bearbeitungsmaschine) in Kontakt kommen. Von der Beladung her ist keine der Bearbeitungsmaschinen einsehbar, umgekehrt ebenso.
Nun alle Not-Halt-Taster auf alles wirken zu lassen ist ... schwierig. Zum einen würde ein Not-Halt am Beladehandling dazu führen das 4 Bearbeitungsmaschinen stoppen und ggf. Werkzeuge oder Werkstücke zerstört werden können.
Mein Ansatz ist nun:
Not-Halt wirkt jeweils nur "Lokal": Alle Not-Halt-Taster an der Beladetechnik wirken nur auf diese, jeder Not-Halt-Taster an einer Bearbeitungsmaschine wirkt nur auf selbige.
Begründung: Der andere Gefahrenbereich ist nicht einsehbar, der Schaden einer Verkettung ist höher als ihr nutzen, eine Bearbeitungsmaschine kann auch mal bei nichtbenutzung oder Wartung abgeschaltet werden.
Bedienerschutz: Die Schleuse verhindert ein erreichen der jeweilig anderen Komponente, wenn wie schon erwähnt mal eine Bearbeitungsmaschine abgeschaltet ist, wird eine der Türen der Schleuse von dem Handling abgefragt und stellt so sicher, dass der Bereich nicht über die abgeschaltete Maschine betreten werden kann.
Wäre ich mit diesem Konzept soweit Safe? Der Bedienerschutz ist für mich kein Thema, wenn Schleusentür zu oder Bedienerschutz an der Maschine IO = Bedienerschutz von Maschine IO.
Das einzige was mir ein wenig Bauchschmerzen macht ist die Not-Halt Konstellation. Es ist die, aus meiner Sicht, sinnvollste Lösung. Die Frage ist nur ob es soweit alles erlaubt ist. Ein VW hat ja auch Teilanlagen die Verkettet sind, aber wenn ich vorn auf den Not-Halt haue kann nicht 3km weiter hinten ein Roboter stehen bleiben.
Wie ist eure Meinung zu dem Thema?
Bitte keine Angst: Dies bleibt nicht meine einzige Informationsquelle! Ich möchte nur eine Möglichkeit haben mein Konzept mit jemandem zu dissktuieren, und sicherzustellen das ich die Normen richtig interpretiert habe.
Grüße
Marcel
