Bernd_Otter
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Hallo an Alle,
vor kurzem habe ich mit der Ansteuerung einer elektromechanische Schutztürverriegelung mit integrierter Zuhaltung beschäftigt. Die Zuhaltung wird benötigt, da ein Motor langsam austrudelt.
Meiner Meinung nach ist dann die Sicherheitsfunktion, in der die Zuhaltung auftaucht, folgende:
Sichere Stillstandsüberwachung Motor (Sensor) - F-SPS (Logik) - Zuhaltung (Aktor)
Laut Risikobeurteilung soll ein PL von d erreicht werden. Es wird ein begründeter Fehlerauschluss auf das Abreissen des Betätigers gemacht. Die Zuhaltung funktoniert nach dem Ruhestromprinzip.
Jetzt stellen sich mir folgende Fragen:
1. Bei den Zuhaltungen die ich kenne wird die Magnetspule, die den Bolzen gegen die Federkraft zurück drückt, immer nur Einkanalig angesteuert. Wie verträgt sich das mit der vorgeschriebenen Zweikanaligkeit für die Kategorie 3 nach EN ISO 13849-1? In dem Euchner PDF "Bewährtes bleibt sicher" (https://www.euchner.de/Portals/0/Uploads/docs/flyer/110044_06-01-15_Bewaehrtes-bleibt-sicher.DE.pdf) wird auch ein PLd für Sicherheitsschalter der Bauart 2 angegeben (mit Fehlerausschluss auf den Betätiger, was aber meiner Meinung nach nichts mit der Ansteuerung zu tun).
2. Für ein PLd in Kat. 3 sollte der Diagnosedeckungsrad mindestens "niedrig" sein. Das kann natürlich durch eine Positionsüberwachung des Bolzens für die Zuhaltung erreicht werden. Ich frage mich nur, ob diese Positionsüberwachung unbedingt nötig ist, oder ob der Diagnosdeckungsgrad nicht eigentlich über die Abfrage der Türposition durch die Verriegelung erreicht werden kann. Folgende Situation:
Schonmal vielen Dank für die Antworten. Würde mich freuen, wenn bei Antworten Normbezüge angegeben werden, sodass ich es besser nachvollziehen kann.
Viele Grüße und einen schönen Abend
Otter
vor kurzem habe ich mit der Ansteuerung einer elektromechanische Schutztürverriegelung mit integrierter Zuhaltung beschäftigt. Die Zuhaltung wird benötigt, da ein Motor langsam austrudelt.
Meiner Meinung nach ist dann die Sicherheitsfunktion, in der die Zuhaltung auftaucht, folgende:
Sichere Stillstandsüberwachung Motor (Sensor) - F-SPS (Logik) - Zuhaltung (Aktor)
Laut Risikobeurteilung soll ein PL von d erreicht werden. Es wird ein begründeter Fehlerauschluss auf das Abreissen des Betätigers gemacht. Die Zuhaltung funktoniert nach dem Ruhestromprinzip.
Jetzt stellen sich mir folgende Fragen:
1. Bei den Zuhaltungen die ich kenne wird die Magnetspule, die den Bolzen gegen die Federkraft zurück drückt, immer nur Einkanalig angesteuert. Wie verträgt sich das mit der vorgeschriebenen Zweikanaligkeit für die Kategorie 3 nach EN ISO 13849-1? In dem Euchner PDF "Bewährtes bleibt sicher" (https://www.euchner.de/Portals/0/Uploads/docs/flyer/110044_06-01-15_Bewaehrtes-bleibt-sicher.DE.pdf) wird auch ein PLd für Sicherheitsschalter der Bauart 2 angegeben (mit Fehlerausschluss auf den Betätiger, was aber meiner Meinung nach nichts mit der Ansteuerung zu tun).
2. Für ein PLd in Kat. 3 sollte der Diagnosedeckungsrad mindestens "niedrig" sein. Das kann natürlich durch eine Positionsüberwachung des Bolzens für die Zuhaltung erreicht werden. Ich frage mich nur, ob diese Positionsüberwachung unbedingt nötig ist, oder ob der Diagnosdeckungsgrad nicht eigentlich über die Abfrage der Türposition durch die Verriegelung erreicht werden kann. Folgende Situation:
- Die Position des Bolzens für die Zuhaltung wird nicht abgefragt.
- Die Tür ist geschlossen, die Verriegelung zeigt geschlossen an und der Bolzen der Zuhaltung verschließt die Tür (Position "zu").
- Durch irgendeine Erschütterung wird der Bolzen für die Zuhaltung in die "Position auf" befördert. Die F-SPS bekommt das nicht mit, da die Position nicht abgefragt wird.
- Jetzt mach ein Werker die Tür auf. Die F-SPS merkt, dass die Tür geöffnet wird, obwohl der Bolzen der Zuhaltung in der geschlossenen "Position zu" sein sollte => Es wird ein Fehler diagnostiziert.
Schonmal vielen Dank für die Antworten. Würde mich freuen, wenn bei Antworten Normbezüge angegeben werden, sodass ich es besser nachvollziehen kann.
Viele Grüße und einen schönen Abend
Otter