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Frag mal beim Hersteller nach was als Betriebstemperatur angegeben ist, bei den meisten mir bekannten ist bis zu 60°C im Normalbetrieb ok was für uns Menschen gefühlt sehr heiß ist.
Du kannst mal darüber nachdenken ob die Achse im Stillstand überhaupt bestromt werden muss.
Heater:ARRAY[1..b8_MaxHeater] OF FB_Temp_Ctrl_1Stage_Pwm:=[b8_MaxHeater((CFG:=(b_Used:=TRUE)))]; ich denke das der Fehler beim fett markierten liegt, du musst me. jedes Feld im Array einzeln zuweisen.
bin der Meinung von MasterOhhIch würd hier auch den CX9020 für den Anfang verwenden.
laut den Technischen Daten könnte dein Encoder funktionieren:
https://infosys.beckhoff.com/content/1031/el70x1/2257865483.html?id=7353973344669922838
nimm Twincat 3 das kannste immer wieder für 7 Tage...
auf dem CX kann einfach ein andres Image laufen. Bei Twincat 2 ist die Lizenz im Bios hinterlegt und bei TC3 wird das über ein Lizenzfile gemacht. Somit ist ein Upgrade der Lizenz nicht möglich sie bleibt aber auf dem Gerät erhalten...
hast du schon mal über einen CX8091 nachgedacht der hat 2 echte Lan Ports...
https://infosys.beckhoff.com/content/1031/cx8091_hw/2495895819.html?id=2085801602564201935