Wie ich verstehe:
zuerst wird eine sprunghafte Änderung der Stellgröße gemacht, daraus wird die zeitliche Entwicklung der Regelgröße betrachtet (Sprungantwortmethode), dann anhand meine Sprungantwort die Parametern der Strecke aus der Kurve gelesen und dann einsatz von Chien,hrones und reswick...