@IBFS: Unter konventionellen Hardwarereglern habe ich eigentlich nicht an die FM355 gedacht. Die FM355 ist sicher eine gute Sache, da sie komplett in die S7 integriert wird, und trotzdem eigenständig läuft.
Was die Ausfallsicherheit betrifft, denke ich, schneiden reine SPS Softwareregler nicht...