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TwinCAT CNC - ManualMode Hi, wie mein vorredner schon gesagt: du braucht zwingend die HMI von Beckhoff (Beckhoff.App.Shell.Core.exe). Sobald du deine Achsen im SystemMangager konfiguriert hast kannst du sie über diese HMI ganz einfach ansteuern. Automatik, MDI, Hand und Referenz-Modes gibt es...