Hallo,
ich würde an deiner Stelle das HLK Programm auf dein Panel übertragen.
Die Regelung würde dann von deinem Panel durchgeführt werden.
Die bereits erwähnten Möglichkeiten ModBus UDP/TCP oder das Protokoll der Netzwerkvariablen, könnten dann benutzt werden, um die Fühler- und Stellwerte...