Eingangswert zappelt

[Paul1987]

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Hallo,

ich habe eine Positionierungssteuerung mit einem Distanzsensor geschrieben.
Also eigentlich nur :
Soll Position - Ist Position = Diff

Wenn Diff >0 dann Motor fahre links
Wenn Diff <0 dann Motor fahre rechts.

Der Distanzsensor der die Ist Position an PEW 256 liefert zappelt aber ständig rum.
=> Die ist Position ist dann mal 0...1mm...-2mm ..
Zappelt also 2 mm um die 0 herum.

Wie kann ich den beruhigen? Mittelwert aus den leztzen 10 Werten?
Wenn ja wie mach ich das schnell und einfach und in FUP oder AWL?
Schon mal die Suche gebraucht aber irgendwie den FILO Baustein von Volkers Homepage nicht ganz gerafft.

Danke
=)

Paul1987

 

[Hagen]

Hallo Paul,

mit einer Mittelwertbildung wirst du vermutlich nicht hinkommen, da der Wert vermutlich langsamer zappelt aber der Motor immer noch folgen wird. Sinnvoller erscheint mir ein Totband. Das heißt wenn die Abweichung kleiner x erfolgt kein weiterer Fahrbefehl an den Motor.

Gruß Hagen

 

[Paul1987]

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Danke für die prompte Antwort.
Ist wohl die beste Lösung =)