Latenzzeit Beckhoff System mit Ethercat

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Hallo,

hat jemand Erfahrung, mit welcher Latenzzeit man rechnen muss, wenn man ein detzentrales Ethercat-System aufgebaut hat, auf einem System einen analogen Eingang ausgibt und diesen Eingang auf einen Analogen Ausgang auf dem anderen System verbindet, dann eine Sprung anlegt und misst wie lange es minmal dauern kann, bis der Sprung ausgegeben wird. Beide dezentralen Systeme sollen an einem CX1000 Controller hängen. Bitte keine theoretischen Betrachtungen, deren habe ich schon genug gehört, nur praktische Erfahrungen.

LG
Realtimer
 
Ich habe eine Info zum Thema per PN bekommen. Demnach ist der Ausgang am Ende des nächsten Zyklus, also im schlechtesten Fall 2 Echtzeitzyklen nach dem Sprung durchgeschaltet.

mfg

Realtimer
 
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