Servo PLC 9300 Positionieren und Overchange

swissm

Level-1
Beiträge
13
Reaktionspunkte
0
Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren
Servus, Ich programmier zurzeit an einem Lenze Servo 9300 Umrichter.

Positioniervorgänge, auch mit mehreren Profilen hintereinander sind kein Problem, nur bekomme Ich den Overchange absolut nicht hin.

Ich verwendet hierzu den Baustein L_MCProfileGenerator.

Laut Doku von diesem Baustein muss dieser nur die Endgeschwindigkeit von Profil 1 erhalten und dieser soll der Anfangsgeschwindigkeit von Profil 1 entsprechen.

Ich übergebe also Profil 1, fahre dann und gebe sobald bDone gesetzt ist Profil 2 vor.

bDone sagt das ein Profil gefahren wurde.

Nur irgendwie scheint ihn das nicht zu interessieren.

Hab schon in die Doku geschaut nur da steht auch nicht beschrieben wann und wie man das profil anlegen muss.
 
Zurück
Oben