Sinamics über Kurve an externen Geber koppeln

relhok

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Hallo,

an einem Fertigungsautomat soll ein Bandtransport integriert werden.
Der Fertigungsautomat läuft im Dauerlauf (60 Hub); eine Umdrehung = 360° = 1 Hub;
An den Automaten wird der externe Geber geschraubt. Wenn der Geber
350° überschreitet, soll sich der Bandtransport synchron mit dem Automaten um 140mm bewegen bis der Automat 90° erreicht(100° des Automaten entsprechen 140mm Weg von Bandtransport, die restliche Zeit steht der Bandtransport).

Folgende Hardware steht zur Verfügung:
externer Geber mit EnDat mit SMC20
CU310
PM340
Synchronmotor mit EnDat-Geber mit SMC20
OP-Anbindung über Profibus an CU
Es soll keine SPS verwendet werden!

Dies würde ich gerne mit dem DCC-Standardbaustein - Polygonzug als
Kurvensteuerung lösen.

Ansteuerung mit EPOS über SPS wurde schon mal gemacht.
Erfahrungen mit Sinamics sind so gut wie keine vorhanden.

1. Frage: Wie kann man einen DCC-Standardbaustein auf CU310 integrieren?

2. Frage: Wie kann man auf CU ein Programm schreiben und dies dann mit dem DCC-Standardbaustein verknüpfen?

3. Frage: Gibt es mehrere Möglichkeiten Programme auf der CU zu erstellen?

Danke im Voraus!
 
Hallo,

die CU310 ist nicht die richtige Control-Unit für deine Applikation. Es wäre besser eine CU320-2 und am PM340 dann ein CUA31 Modul zu verwenden.

Begründung : Die CU310 kann max. 1 Drivecliqgeber und einen zusätzlichen HTL oder TTL Geber verwalten. Die CU320-2 hat auch mehr 5 mal soviel Speicher für ein DCC-Programm zur Verfügung und ist preislich auch im Bereich der CU310.

Zur Frage 1 : Ein DCC Standarprogramm kann man nicht 1:1 in die Sinamics einspielen, weil man hier die DCC Bausteine der Sinamics-DCC Bibliothek (oder Libraray) einsetzen muss. Auch die internen Datentypen der Sinamics muss man immer wieder konvertieren.

Zur Frage 2: Nachdem man ein DCC Programm geschrieben hat, muss man die Ablaufreihenfolge bestimmen, und in der CU die Ausführungszeit (in xx ms) einstellen. Dieses Programm läuft dann zyklisch in einem Antriebstask ab.

Zur Frage 3: NEIN. nur DCC ist möglich. Man muss aber die CFC Programmierlizenz für Sinamics lizensiert haben.
 
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Eigentlich ist die DCC Lösung nicht die Richtige. Es sollte zwar grundsätzlich möglich sein, einen "Pseudogleichlauf" aufzubauen, aber eigentlich ist das gebastel. Grundsätzlich stimme ich aber zu, dass eine CU320-2 die bessere Wahl gewesen wäre (mit CUA31) und in der Kombination auch günstiger als die CU310 Lösung, da hier für das zweite SMC ein Hub notwendig ist... Sinnvoller und mit weniger Programmieraufwand wäre eine SIMOTION D425 Variante, vorrausgesetzt man hat einen SCOUT, sonst wird´s teuer...
 
Danke schonmal.
Folgendes:
Die besagten Bauteile sind schon so gut wie angekommen und
innerhalb von zwei Wochen will das mein Steuerungsbauer dann
zusammenschustern.
Mehr Zeit bleibt nicht, weil alle anderen Teile (Mechanik, usw.) schon fertig sind.

Welche Bauteile benötige ich noch, um die unten beschriebene Konstellation zum Laufen zu bringen?
Am besten mit Bestellnummer von diesem SMC-Hub.
 
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