Inkremental Drehgeber Positonsbestimmung

Patrick86

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Hallo zusammen,

ich habe folgendes Problem ich will mit einem Inkremental Drehgeber bei einer Windanlage die Ausrichtung der Gondel bestimmen.
Hardware wurde von meinen Vorgängern schon gekauft. Allerdings habe ich grundsätzlich schon Probleme bei der Funktion, wie setze ich das um. Welches Digitale Signal gibt mir das Count Modul etc.
Hab versucht ein Handbuch zu finden zum CountModule find aber nur das Produktdatenblatt.

ET200S // Interfacemodule 151-8 PN/DP CPU
Count 5V/500kHz Module (6ES7138-4DE02-0AB0)
Inkrementaldrehgeber von Kübler

Programmieren tue ich in AWL / STEP7

Hatte mir das einfach vorgestellt das ich einfach die Anlage Ausrichte und dann die Impulse Hoch/Runterzähle (Drehung im/gegen den Uhrzeigersinn) und so die Richtung bestimme, aber im Moment verzweifle ich mehr weil ich nicht weiterkomm, da ich im Moment alles nur Theoretisch mache und auch noch keinen Zugang zur Software/Hardware habe und auch nichts testen kann und zudem kaum Informationen finde dir mir weiterhelfen.

Falls Jemand mich mit Informationen versorgen kann oder einen Lösungsvorschlag hat nur her damit.
Vielen Dank

MfG
Patrick
 
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