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Hallo zusammen,
ein altes S5 Programm habe ich auf Step7 portiert und jetzt habe ich eine Frage. Die Maschine hat ein Paletten-Transportsystem mit Ketten, das über einen alten Lenze FU angesteuert wird. Im S5 waren die Rampen wie folgt programmiert:
Wenn Analogwert < Sollwert: Analogwert=Analogwert+Steigung
Wenn Analogwert > Sollwert: Analogwert=Analogwert-Gefaelle
Das ganze wird einfach einmal pro Zyklus ausgeführt.
Da die neue Steuerung vermutlich eine wesentlich kürzere Zykluszeit hat, ändern sich natürlich die Rampen. Ich würde jetzt einfach alle n Schritte den Analogwert inkrementieren oder dekrementieren. Oder besser Zeitgesteuert? Wäre schön wenn es eine Art formal richtige Mustelösung a la Siemens gibt.
ein altes S5 Programm habe ich auf Step7 portiert und jetzt habe ich eine Frage. Die Maschine hat ein Paletten-Transportsystem mit Ketten, das über einen alten Lenze FU angesteuert wird. Im S5 waren die Rampen wie folgt programmiert:
Wenn Analogwert < Sollwert: Analogwert=Analogwert+Steigung
Wenn Analogwert > Sollwert: Analogwert=Analogwert-Gefaelle
Das ganze wird einfach einmal pro Zyklus ausgeführt.
Da die neue Steuerung vermutlich eine wesentlich kürzere Zykluszeit hat, ändern sich natürlich die Rampen. Ich würde jetzt einfach alle n Schritte den Analogwert inkrementieren oder dekrementieren. Oder besser Zeitgesteuert? Wäre schön wenn es eine Art formal richtige Mustelösung a la Siemens gibt.