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Ansteuern von AS 1020 Schrittmotor an KL2541 Klemme
Hallo miteinander,
da ich ein ziemlicher SPS-Anfänger bin, schaffe ich es irgendwie nicht einen AS 1020 Schrittmotor zum laufen zu bringen.
Die Ein- und Ausgänge werden mittlerweile erkannt ( Status, Position, ExtStatus, Ctrl, Velocity, ExtCtrl). Aber bei Beckhoff gibt
es leider als Beispiele für eine Fahrwegsteuerung nur welche über die Register-Kommunikation.
Deshalb meine Frage:
1. Kann man die Register der Klemme auch in TwinCAT 3 auslesen bzw. schreiben ( finde immer nur Beispiele mit KS2000)
2. Gibt es eine andere Möglichkeit den Motor zum laufen zu bringen?
Es würde mir ersteinmal reichen wenn der Motor nur eine Umdrehung macht
Vielen Dank schoneinmal für eure Antworten
Vinzip
Hallo miteinander,
da ich ein ziemlicher SPS-Anfänger bin, schaffe ich es irgendwie nicht einen AS 1020 Schrittmotor zum laufen zu bringen.
Die Ein- und Ausgänge werden mittlerweile erkannt ( Status, Position, ExtStatus, Ctrl, Velocity, ExtCtrl). Aber bei Beckhoff gibt
es leider als Beispiele für eine Fahrwegsteuerung nur welche über die Register-Kommunikation.
Deshalb meine Frage:
1. Kann man die Register der Klemme auch in TwinCAT 3 auslesen bzw. schreiben ( finde immer nur Beispiele mit KS2000)
2. Gibt es eine andere Möglichkeit den Motor zum laufen zu bringen?
Es würde mir ersteinmal reichen wenn der Motor nur eine Umdrehung macht
Vielen Dank schoneinmal für eure Antworten
Vinzip
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