Festo Kamera SBOI-Q-R3C-WB Gut- / Schlechtteile

[PeterPan-35]

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Hallo,

wir haben momentan ein Projekt an unserer Technikerschule mit einer Werkstückausschleusung, welche anhand von einem Bild der Festo Kamera ausgewertet werden soll.
Jedoch hat noch nie jemand damit gearbeitet und die Anlage ist auch erst 3 Wochen alt. Es soll geschaut werden ob der Eisenring in den Kunststoff gepresst wurde oder nicht.
Auf die Kamera zugreifen und Fotos kann ich schon einmal machen.
Aber weiter komme ich irgendwie nicht mehr. Unterlagen waren auch keine dabei und im Internet habe ich nichts vernünftiges gefunden.


Mehr als das was auf den Screenshots zu sehen, habe ich noch nicht hinbekommen.



Ich hoffe ihr könnt mir irgendwie weiterhelfen oder Tipps geben.


MfG Steven

 

[Larry Laffer]

Hallo,
ich wußte gar nicht, dass Festo nun auch schon Kamera's vertreibt ... 8)

Vielleicht grundsätzlich :
- dein Bild ist m.E. zu hell - ich würde zunächste die Blende weiter zudrehen (oder mit der Belichtungszeit spielen) damit du mehr Kontraste erhältst.
- nun ggf. eine Bild-Vorverarbeitung machen - z.B. Binarisierung - danach sollte das Objekt deiner Begierde am Besten gut erkennbar sein.
- einen Ring erfasst du wenn du einen Kreis antastest. Erhältst du einen Kreis und liegt dessen Durchmesser in deinem Gutteil-Range dann läßt du die Kamera IO melden - sonst NIO.

Gruß
Larry

 

[TomTom01]

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Hast du schon eine Verbindung mit der CPU aufgebaut?

 

[PeterPan-35]

Hallo, ich habe die letzten Wochen einfach mal einige Sachen ausprobiert und meiner Meinung nach sollte es funktionieren, macht es aber nicht.
Ich habe das eingepresste Teil mit Hilfe eines Kreisfinders erkannt und es wird mir auch immer ein Gut-Teil ausgegeben wenn es richtig eingepresst wurde.
Wenn kein Teil oder das Teil falschrum eingepresst wurde sagt mir das Programm Schlecht-Teil.
Soweit finde ich das schoneinmal sehr gut, aber irgendwie bekomme ich die Signale, welche meine Kamera ausgibt nicht auf meiner SPS angezeigt.

Wenn ich die Ausgänge der Kamera händisch auf High schalte, bekomme ich diese auch im Programm mit 1 angezeigt. Nur wenn ich beide Systeme automatisch laufen lasse will die Kamera anscheinend nicht richtig mit der SPS komunizieren.
Die Flanke für das Aufnehmen des Fotos kommt auch nicht immer richtig an der Kamera an.
Manchmal macht die z.B. bei 10 Teilen nacheinander ein Foto wie es sein soll. Dann gibt es aber auch momente, in denen Teile an der Kamera ankommen und es wird kein Foto gemacht, obwohl eine Flanke von der SPS raus geht.


Das "Int. A1 = 1" in dem Screenshot sagt mir doch, dass der Ausgang 1 der Kamera auf 1 geschaltet wurde, oder liege ich da falsch?

Weitere Screenshots meines Prüfprogramms werde ich im Laufe der Woche hochladen, wenn ich wieder an der Anlage bin.
Evtl. kann mir aber jetzt schon jemand einen Tip geben.

 

[PeterPan-35]

 

[PeterPan-35]

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Das sind die Screenshots von meinem Prüfprogramm .
Der Ausgang A1 ist für Gut-Teile und der Ausgang A2 ist für Schlecht-Teile.
Das wird mir ja richtig angezeigt meiner Meinung nach, es funktioniert aber nicht richtig.
Die Ausgänge kommen an der SPS nicht an. An der Eingangskarte der SPS kommt auch nichts an (LED´s gehen nicht an).

 

[TomTom01]

un, läuft die Karre?

 

[baumi85]

hi, machen auch in der schule solch ein projekt und nutzen die gleiche kamera.die beschriebenen probleme hatten wir auch... evtl könnten wir uns ja mal in verbindung setzen zum gemeinsamen problem lösen ;-)

 

[PeterPan-35]

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baumi85 und TomTom01 wollt ihr ein Date, oder wie hört sich das alles für mich an ?? :shock: