EcoDrive DKC03.3 mit S7 300

[STAL]

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Hallo zusammen.

Wir sind Studierende und arbeiten derzeit an einer Projektarbeit im Bereich SPS Programmierung und wollen einen Antrieb ansteuern.
Unsere Hardware:
EcoDrive DKC03.3
Verbindung über ProfiBUS
CPU 315 2 DP

Wir können bereits eine Verbindung über DriveTop herstellen und mit dem Antrieb Positionen anfahren.
Nun geht es darum das Antriebsregelgerät mit der Steuerung zu verbinden.

Aufgrund unserer Inernetrecherche sollte es hierzu einen FB namens DRIVE_LEADED_POSITIONING geben.

Nach langer Suche haben wir diesen nicht gefunden.
Jetzt unsere Frage:
Kann uns irgendjemand diesen Baustein oder einen vergleichbaren zum Positionieren des Antriebs zur Verfügung stellen.

Vielen Dank im Voraus für eure Antworten.

Gruß STAL

 

[Ralle]

Ich bin nicht ganz sicher, aber da gab es Bausteine auf der HP nebst der GSD-Dateien.
Die Bausteine firmierten irgendwie unter Indramat.
Sucht das mal auf der HP.

 

[Knaller]

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Moin

Hier ein Link.
http://www.boschrexroth.com/dcc/Vor...net&VHist=g97568,g96067,g96269&PageID=p146797

Dann DSP10T02
Antriebsgeführtes Positionieren

Ist alles dabei




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[STAL]

Diesen DSP 10T02 haben wir auch schon gefunden. Allerdings scheint dieser für ein IndraDrive Antriebsregelgerät zu sein.
Kann man den auch für ein EcoDrive Regelgerät verwenden?

 

[Knaller]

Moin
Sollte funktionieren würde von Eco auf indradrive hoch gezogen. Aber ist an der Stelle gleich


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[STAL]

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Hallo nochmal

Hat irgendjemand von euch zufällig die Parameterdatei "driveleadedpositioning.par"?
In der Anleitung für Funktionsbausteine zur Anbindung von DKC03.xx steht, dass man diese für das antriebsgeführte Positionieren braucht.

Gruß STAL

 

[Knaller]

Moin

In dem DSP10T02 ist eine Par Datei dabei.
Schau mal bitte im Verzeichnis Drivetop nach DSP10Vxx.par

Kannst du mit notepad öffnen

da sollte folgendes stehen
SERCOS-ASCII
20.01.2004 11:46:17
Anwendungsart
FWA-INDRV*-MPH-02T11.02-1-SNC-ML HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN CSH01.1C-PB-EN1-EN2-NNN-NN-S-NN-FW MKD041B-144-GG0-KN ............................





Ansonsten melde dich

 

[Knaller]

Siemens Bausteine

Hier ein Versuch über das SPS Forum
Anhang anzeigen DSP05V01.zip


Diese Datei ist direkt für`s ECO DRIVE

 

[STAL]

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Also bei uns funktioniert soweit alles
und unsere Projektarbeit wurde von unserem Prof für abgeschlossen erklärt.

Vielen Dank für eure Hilfe

Gruß STAL