Pointer zum nächsten EtherCAT Slave

[SY50]

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Hallo, gibt es eine Möglichkeit die EtherCAT Slaves zu durchlaufen?
Habe bis jetzt von einem Kollegen folgenden Tipp bekommen.

Temp := Ethercatmaster.m_Master.m_prFirstSlave;

FOR Counter := 1 TO MaxETCSlaves BY 1 DO
    Slaveadresse := Temp;
    Temp := Temp^.m_prNextSlave;
END_FOR

Das gibt auch schon mal keine Compilerfehler, aber bei m_prNextSlave ist das Ergebnis immer 0.

Ich konnte es jetzt zwar nur an der Codesys Simulation testen, aber sollte keinen Unterschied machen, oder?

 

[SY50]

Habe die Lösung gefunden, die Pointer funktionieren erst im zweiten Zyklus der Steuerung. ;-)