[FONT=Times New Roman][B][SIZE=3]LOGO-Projekt[/SIZE] [/B][/FONT]
[FONT=Times New Roman][B][SIZE=3]Steuerung einer Farbdosen-Befüllanlage.[/SIZE][/B][/FONT]
[FONT=Times New Roman][SIZE=3]Das Befüllen von Dosen mit flüssiger Farbe soll mit Hilfe einer LOGO automatisiert werden. Nebenstehend ist das technologische Schema dargestellt:[/SIZE][/FONT]
[B][SIZE=3][FONT=Times New Roman]Funktionsablauf[/FONT][/SIZE][/B]
[FONT=Times New Roman][SIZE=3]Über eine nicht zur Steuerung gehörende Zuführeinrichtung werden leere Farbdosen auf das stehende Band gestellt. Danach fährt das Band für 2s in die Position unter dem Befüller. Der Füllvorgang benötigt 3s. In dieser Zeit steht das Band. Danach wird das Band wiederum für 2s gefahren. In dieser Zeit bewegt sich die gefüllte Dose unter einen Ultraschallsensor. Mit diesem Gerät wird der Füllgrad der Dose erfasst. Ist die vorgeschriebene Mindestmenge nicht erreicht, wird die Dose mit dem Ausstoßer vom Band entfernt. Für die Messung benötigt der Sensor 1s. Danach kann über Ausstoß oder nicht Ausstoß entschieden werden. Der Ausstoßimpuls soll 0,5s lang sein. Der Ausstoßer geht nach dem Impuls selbständig in seine Ausgangsposition zurück.[/SIZE][/FONT]
[FONT=Times New Roman][SIZE=3]Die Messergebnisse werden zusätzlich zur Beeinflussung der Füllmenge verwendet, indem erforderlichenfalls die Signale „Mehr“ bzw. „Weniger“, jeweils mit einer Dauer von 0,5s ausgegeben werden. Auf diese Weise wird eine Schrittregelung mit I-Verhalten für die Dosenbefüllung aufgebaut. Die Auswertung dieser Signale zur Beeinflussung der Menge erfolgt „extern“.[/SIZE][/FONT]
[FONT=Times New Roman][SIZE=3]Alle Prozessschritte laufen zeitlich parallel ab. (Siehe hierzu das dargestellte Impulsdiagramm.)[/SIZE][/FONT]
[FONT=Times New Roman][SIZE=3]Wird die Anlage per Tasterbetätigung zu einem beliebigen Zeitpunkt ausgeschaltet, wird zunächst nur die weitere Leerdosen-Bereitstellung beendet. Die Anlage läuft solange planmäßig weiter, bis das Band leer ist. In dieser Zeit noch anstehende Aktionen des Befüllers und der Messung samt Auswertung sind auf jeden Fall noch ordnungsgemäß zu beenden. [/SIZE][/FONT]
[B][SIZE=3][FONT=Times New Roman]Praxistest Ultraschallsensor[/FONT][/SIZE][/B]
[FONT=Times New Roman][SIZE=3]An der aufgestellten Anlage wurde mit dem Sensor ein LOGO-Praxistest mit folgendem Ergebnis durchgeführt:[/SIZE][/FONT]
[FONT=Times New Roman][SIZE=3]Leere Dose lieferte den Digitalwert 123[/SIZE][/FONT]
[FONT=Times New Roman][SIZE=3]Dose mit 1000 Gramm Inhalt (Das ist die zu befüllende Menge) lieferte den Digitalwert 973.[/SIZE][/FONT]
[FONT=Times New Roman][SIZE=3]Die Füllmenge der Farbdose soll 1000g ±20g betragen.[/SIZE][/FONT]
[B][SIZE=3][FONT=Times New Roman]Aufgabe[/FONT][/SIZE][/B]
[FONT=Times New Roman][SIZE=3]Es ist die komplette Steuerung zu entwickeln. Zusätzlich soll im Display der LOGO die nebenstehende Anzeige erfolgen. Leider kann die Anzeige im Display der LOGO nicht besser ausgerichtet werden. Das betrifft hier insbesondere die Gewichtsangabe der aktuell gemessenen Farbdose.[/SIZE][/FONT]