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Hallo,
ich muss einen PID-Regler programmieren. Wie der Quelltext dazu aussieht weiß ich, allerdings weiß ich nicht, wie ich die Parameter bestimmen kann.
ks,Tg,Ta,Tu sollen eingebbar sein. Benötige ja aber denn noch T1,kd,Tv,kr. Wie kann ich die berechnen?
Gruß
Thorsten
ich muss einen PID-Regler programmieren. Wie der Quelltext dazu aussieht weiß ich, allerdings weiß ich nicht, wie ich die Parameter bestimmen kann.
ks,Tg,Ta,Tu sollen eingebbar sein. Benötige ja aber denn noch T1,kd,Tv,kr. Wie kann ich die berechnen?
Gruß
Thorsten