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ich hab auch schon schrittketten gebaut, die einfach eine schrittnummer im format INT (selten DINT ) haben und diese dann für den jeweiligen schritt verglichen wird und inkrementiert ... ähnlich einem GPI (getriggertes prioritäten-inkrement)
Das gleiche Prinzip wende ich auch an.
Vorteil an der Sache ist, das man den Schrittkettenzähler schön am Panel anzeigen und sogar mit Textlisten hinterlegen kann. Da weiß der Bediener gleich was Tango ist.
Ausgänge werden dann mit = zugewiesen
Code:
O #Schritt1
O #Schritt3
O #Schritt6
O #Schritt7
O #Schritt11
O #Schritt15
O #HAND_EIN
UN #STOERUNG
UN #NOTAUS
UN #PAUSE_HALT
= #ANTRIEB1
O #Schritt2
O #Schritt4
O #Schritt6
O #Schritt7
O #Schritt12
O #Schritt13
O #HAND_EIN
UN #STOERUNG
UN #NOTAUS
UN #PAUSE_HALT
= #ANTRIEB2
usw.
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