Richtungserkennung für Roboter

[Kayne607]

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Hallo!

Ich bräuchte eine Lösung für eine richtungserkennung.

Ich habe einen inkrementellen Linearmaßstab und 2 um 90 ° versetzte Lichtschranken.

Flanken bei Vorwärtsdrehung:

Lichtsch.1 pos 0 neg 0
Lichtsch.2 0 neg 0 pos

Flanken bei Rückwärtsdrehung:

Lichtsch.1 pos 0 neg 0
Lichtsch.2 0 pos 0 neg

Hoffentlich wisst ihr was ich meine.

Die eine meiner Lösungen beruht nun auf der Flankenerkennung beider Lichtschranken beruht jedoch sehr umfangreich wird.

die zweite meiner Lösungen beruht nun auf einem Zähler.
Signal Lichtsch.1 auf Zähler
Signal Lichtsch.2 auf Reset

Vorwärts: 0->1->0->1 usw.

dann den Ausgang des Zähler auf eine Ausschaltverzögerung ( macht aus 010101-> durchgehende 1)

Rückwärts bleibt eine 0 stehen.

Was meint Ihr zu dieser Lösung? Kennt ihr eine Bessere?

Bin für jeden Vorschlag offen!

MfG

 

[HaDi]

Also, so richtig verstanden hab ich das nicht. Du hast einen Linearmassstab (wo geht der drauf ?) und 2 Lichtschranken, die positive und negative Flanken liefern (das kann doch der Linearmasstab schon).
Vielleicht erklärst du das nochmal etwas ausführlicher, evtl. auch ein paar Worte zur Hardware und ein paar Angaben dazu, was sich wie schnell bewegt.

Grüße von HaDi

 

[Kayne607]

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Der Aufbau ist eigentlich total simpel und mehr oder weniger hobbymäßiger "Bastelkram".

Ich habe sowas wie einen Kran welcher an einem "Schlitten" befestigt ist der hin und her gesteuert werden kann. (siehe Hafenkran Hamburg , für die Container)

Der Linearmaßstab ist eben an dieser Querverbindung angebracht.

Ich versuche einmal ein Bild zu posten:



Ich hoffe jetzt erkennt man wie die Lichtschranken die Impule (Flanken) liefern.

Vielen Dank für die schnelle Antwort!

MfG