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Hallo,
man hat ja öfters mal Regelkreise bei denen ein Regler auf den eigentlichen Sollwert Regelt, und ein weiterer Regler einen zweiten Wert überwacht.
Als Beispiel aus der Lüftungstechnik:
- Regler 1 regelt die Zulufttemperatur
- Regler 2 überwacht die Rücklauftemperatur auf einen minimalen Wert. (w = Min. RLT)
Mal angenommen ich habe dabei zwei Regler mit einem Stellgrößenbereich von 0-100 %. Dann mache ich bei den Stellgrößen eine Max-Auswahl aus beiden Reglerstellgrößen, der größere Wert geht auf das Stellventil.
Problem dabei:
Regler 1 gibt eine Stellgröße von schon 80% aus, Rücklauftemperatur fällt, Regler 2 erhöht seine Stellgröße (die normal bei 0 % steht). Nun hat Regler 2 aber erst Einfluss auf die RLT wenn seine Stellgröße 80 % überschreitet.
Man hat also einen großen Totbereich bis Regler 2 Einfluss nimmt.
Ich habe schonmal Versuche gemacht, als Ymin am 2. Regler immer Y vom 1. Regler zu nehmen. Dann hat man aber das Problem, dass wenn wegen geringer RLT der 2. Regler aufmacht, Zulufttemperatur steigt und damit der 1. Regler wieder zumacht (ich hoffe das war verständlich).
Einfache Frage:
Gibt es bessere Strategien überlagerte Regler zu programmieren?
man hat ja öfters mal Regelkreise bei denen ein Regler auf den eigentlichen Sollwert Regelt, und ein weiterer Regler einen zweiten Wert überwacht.
Als Beispiel aus der Lüftungstechnik:
- Regler 1 regelt die Zulufttemperatur
- Regler 2 überwacht die Rücklauftemperatur auf einen minimalen Wert. (w = Min. RLT)
Mal angenommen ich habe dabei zwei Regler mit einem Stellgrößenbereich von 0-100 %. Dann mache ich bei den Stellgrößen eine Max-Auswahl aus beiden Reglerstellgrößen, der größere Wert geht auf das Stellventil.
Problem dabei:
Regler 1 gibt eine Stellgröße von schon 80% aus, Rücklauftemperatur fällt, Regler 2 erhöht seine Stellgröße (die normal bei 0 % steht). Nun hat Regler 2 aber erst Einfluss auf die RLT wenn seine Stellgröße 80 % überschreitet.
Man hat also einen großen Totbereich bis Regler 2 Einfluss nimmt.
Ich habe schonmal Versuche gemacht, als Ymin am 2. Regler immer Y vom 1. Regler zu nehmen. Dann hat man aber das Problem, dass wenn wegen geringer RLT der 2. Regler aufmacht, Zulufttemperatur steigt und damit der 1. Regler wieder zumacht (ich hoffe das war verständlich).
Einfache Frage:
Gibt es bessere Strategien überlagerte Regler zu programmieren?