Bahn berechnen - Sollposition

Hallo Markus und die anderen!

Tja, an den Formeln liegt es nicht so ganz. Doch eher mit der Programmierung. (Ich bin ein Anfänger in der Programmierung)
Im Anhang ist mal eine Textdatei, wie mein Generator im Moment aussieht.
(etwas mehr als beim letzten Mal)
(ich programmiere in TwinCat)
Im moment läuft der Generator 1x hoch.
D.h. er fährt langsam an, bleibt dann konstant und bremst ab.

Ein paar Variablen sind noch nicht genutzt. Ich weiß aber, dass ich die noch brauche.

Ich bekomme das einfach nicht hin, dass er zu einer neuen Position fährt etc.
Vielleicht hat jemand eine rettende Idee für mich! Wäre echt nett, da ich nicht mehr viel Zeit habe.

DANKE.
 

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