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Hallo,
habe einen Servoverstärker AX5000 von Beckhoff und einen Servo Motor Am3022 ebenfalls von Beckhoff.
Nun soll ich damit die vorgegeben Kurve abfahren.
Habe die Kurve analysiert und eine Tabelle mit 100 Werten erstellt.
Position in Grad, Geschwindigkeit und Beschleunigung
Benutze den Baustein MC_MoveAbolute und übergebe ihm die jeweiligen werte.
Bloß leider klappt es nicht wie ich es mir vorgestellt habe.
hat da jemand einen besseren lösungansatz???
habe einen Servoverstärker AX5000 von Beckhoff und einen Servo Motor Am3022 ebenfalls von Beckhoff.
Nun soll ich damit die vorgegeben Kurve abfahren.
Habe die Kurve analysiert und eine Tabelle mit 100 Werten erstellt.
Position in Grad, Geschwindigkeit und Beschleunigung
Benutze den Baustein MC_MoveAbolute und übergebe ihm die jeweiligen werte.
Bloß leider klappt es nicht wie ich es mir vorgestellt habe.
hat da jemand einen besseren lösungansatz???