SEW Ipos Timer programmieren bzw vervielfältigen

LT Smash

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Hi!
Ich arbeite mit einem SEW Movidrive B und dem IPOS C-Compiler.
Standardmäßig sind 2 Tasks und 3 Timer zur Verfügung.
Die Timer sind als aufwärts und abwärtszählend realisiert.

Meine Anwendung ist eine einschleifige Prozessregelung, für die ich den integrierten Prozessregler verwende.
Zusätzlich zur reinen Regelung sollen ein paar zeitgesteuerte Funktionen parallel laufen. Man denke z.B. an eine zeitgetriggerte Parametersatzumschaltung etc., wobei ich über die Anwendung selbst nicht allzuviele Worte verlieren möchte.

Welche Programmierstrategie könnt ihr mir empfehlen, um weitere Timer zu erzeugen (...für den Fall, daß die 3 On-Board-Timer zu wenig sind)?
Für Code Beispiele bin ich sehr dankbar.

Mit der Suchfunktion "wurde ich leider nicht geholfen".

Vielen Dank, Grüße,
LT Smash
 
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